根據(jù)《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（JTG B01-2014）規(guī)定：高速公路為專供汽車分向行駛、分車道行駛，全部控制出入的多車道公路。
高速公路全程控制車輛進(jìn)出，一級(jí)公路可根據(jù)需要部分控制車輛進(jìn)出；高速公路是全封閉汽車專用公路，一級(jí)公路可以是全封閉、半封閉或開放式公路，適用場(chǎng)合比高速公路廣泛，但技術(shù)指標(biāo)相對(duì)較低。
高速公路是根據(jù)技術(shù)等級(jí)劃分出來(lái)的公路類型，級(jí)別高于一級(jí)公路、二級(jí)公路、三級(jí)公路、四級(jí)公路和等外公路 。高速公路與路網(wǎng)地位等級(jí)分類下的國(guó)道或省道，互為交叉關(guān)系，即高速公路在路網(wǎng)中是國(guó)道或省道的一部分。在城市道路系統(tǒng)中，快速路可以采用高速公路標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，因?yàn)楦咚俾放c快速路的基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是一致的。高速公路網(wǎng)與高速公路概念不同，高速公路網(wǎng)不僅包含滿足技術(shù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的高速公路線路，而且涵蓋一部分承擔(dān)高速運(yùn)輸職能的快速路線路，其多為封閉式一級(jí)公路，常與其它高速公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)。高速公路與一級(jí)公路同屬于高等級(jí)公路
結(jié)構(gòu)功能
高速公路相比普通公路道路平直、線路順暢、縱坡緩和，其整體結(jié)構(gòu)有以下特征：
⑴設(shè)汽車專用道，禁止非機(jī)動(dòng)車和行人使用，徹底杜絕其它路面交通工具的干擾；
⑵設(shè)中央分隔帶，將往返方向車輛完全隔離，避免相對(duì)向的車輛發(fā)生擦掛或相撞；
⑶采用跨線立交，全程路段沒有平面交叉口，消除其它公路、鐵路等的橫向阻礙；
⑷全部控制出入，設(shè)特定進(jìn)出口與互通立交，車輛在指定點(diǎn)進(jìn)入或離開高速公路；
⑸鋪設(shè)高級(jí)路面，常采用大半徑曲線形設(shè)計(jì)，既要避免長(zhǎng)直線又要避免急轉(zhuǎn)彎 。
⑹橋隧結(jié)合為主，以節(jié)約土地資源、降低環(huán)境污染，以及適應(yīng)不同地形條件等。
高速公路全線路段以立體交叉形式越過(guò)其它交通線路，并在適當(dāng)位置與其它重要公路線路銜接互通；線路經(jīng)大城市時(shí)多為繞城而過(guò)，如必須直穿城市內(nèi)部交通繁忙區(qū)，以高架橋或隧道形式貫通。
高速公路平面線形大多以圓曲線加緩和曲線為主，并重視平、縱、橫三維空間立體線形設(shè)計(jì)。路面多采用磨光值高的堅(jiān)質(zhì)材料（如改良瀝青），以減少路表液面飄滑和射水現(xiàn)象。路緣帶有時(shí)用與路面不同顏色材料鋪成。硬路肩為臨時(shí)停車用，也需用較高級(jí)材料鋪成。在陡而長(zhǎng)的上坡路段，當(dāng)重型汽車較多時(shí)，還要在車行道外側(cè)另設(shè)爬坡車道。必要時(shí)，每隔2至5千米在車行道外側(cè)加設(shè)寬3米、長(zhǎng)10至20米的專用臨時(shí)停車帶。高速公路途經(jīng)山嶺重丘地段時(shí)，常采用拉長(zhǎng)距離、降緩坡度的方式（如設(shè)U型彎道或其它展線），以減少連續(xù)下坡或陡峭斜坡所帶來(lái)的安全隱患。
組成部分
高速路面包括主道、匝道和輔助車道幾大部分。主道即車行道，根據(jù)不同數(shù)量由左向右依次設(shè)為超車道 、快車道和慢車道（行車道）。匝道形式復(fù)雜多樣，根據(jù)具體功能細(xì)分立交匝道、加速車道、減速車道、引道、集散車道 、以及轉(zhuǎn)向匝道等。輔助車道有應(yīng)急車道（緊急停車帶）、掉頭車道、爬坡車道、避險(xiǎn)車道以及降溫池車道等 。有些高速公路為保留原有普通公路的功能，還需在主道兩側(cè)設(shè)平行輔道。除路面車道外，高速公路還包括路基、路堤邊坡、邊溝、路肩（硬路肩和保護(hù)性路肩）等基礎(chǔ)構(gòu)造部分。
種類形式
根據(jù)道路規(guī)模，高速公路分為雙向四車道、雙向六車道和雙向八車道三種，對(duì)應(yīng)交通量分別為每日小型載客汽車25000（底線標(biāo)準(zhǔn)已于2015年調(diào)整為15000）~55000輛次、45000~80000輛次和60000~100000輛次 [39] 。
根據(jù)設(shè)計(jì)速度，高速公路分為60千米/小時(shí)（極端情況）、80千米/小時(shí)、100千米/小時(shí)和120千米/小時(shí)四個(gè)等級(jí)，分別對(duì)應(yīng)山嶺區(qū)、重丘區(qū)、微丘區(qū)和平原區(qū)（實(shí)際情況，部分山嶺重丘路段提速至100千米/小時(shí)以上） 。
根據(jù)路網(wǎng)地位，高速公路分為國(guó)家高速公路和省級(jí)高速公路，省級(jí)高速公路還細(xì)分次干線和支線路段 。
根據(jù)線位走向，高速公路分為縱線、橫線、放射線、環(huán)線、聯(lián)絡(luò)線和支線，采用不同編號(hào)方式加以區(qū)分。
根據(jù)具體功能，高速公路在以上分類基礎(chǔ)的上，進(jìn)一步細(xì)分出環(huán)城高速公路、機(jī)場(chǎng)高速公路等多種類型。
其它分門別類：山區(qū)高速公路、城鎮(zhèn)高速公路、沙漠高速公路、省（州）際高速公路、合資高速公路等。
