本書主要介紹現(xiàn)代魯棒控制理論的基本設(shè)計(jì)思想及其前沿領(lǐng)域的理論與應(yīng)用成果，具體內(nèi)容包括三個(gè)部分。第一部分介紹有關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、穩(wěn)定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統(tǒng)的描述方法以及魯棒穩(wěn)定與魯棒性能準(zhǔn)則的條件；第二部分介紹線性及非線性魯棒控制的理論成果，其中線性魯棒控制集中介紹以H∞控制以及μ設(shè)計(jì)等為代表的經(jīng)典理論；非線性魯棒控制則主要介紹魯棒鎮(zhèn)定和魯棒L2設(shè)計(jì)，魯棒自適應(yīng)控制的基礎(chǔ)理論與前沿成果；第三部分分別介紹上述理論成果在機(jī)械系統(tǒng)、電力及電力電子等系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)實(shí)例。
本書可以作為自動(dòng)控制和電氣工程專業(yè)的研究生教材，也可供從事上述專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員參考。
