《具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)控制:LQL方法》反映了作者對(duì)具L2有界不確定性線性系統(tǒng)時(shí)域魯棒最優(yōu)控制問(wèn)題的研究工作，簡(jiǎn)要介紹了線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論的W－H，LQG和H∞方法，闡述了L2有界不確定性系統(tǒng)的線性二次最優(yōu)控制——LQL設(shè)計(jì)方法及其理論基礎(chǔ)，利用“最劣環(huán)境下”求取最優(yōu)控制策略的思想，以及在時(shí)域優(yōu)化極大極小線性二次型指標(biāo)設(shè)計(jì)魯棒最優(yōu)控制律，其目的是在時(shí)域處理H∞控制問(wèn)題，并探討了LQL方法用于實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)問(wèn)題。
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