《魯棒與最優(yōu)控制》闡述了當(dāng)代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容，其中包含了作者對(duì)該理論作出的重要貢獻(xiàn)。
《魯棒與最優(yōu)控制》共分二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書(shū)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第三章為線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)；第四章定義了信號(hào)的范數(shù)、H2空間和H∞空間以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入一輸出增益；第五章論述了反饋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關(guān)系和Poisson積分公式在多變量時(shí)的形式；第七章討論了用平衡截?cái)喾▽?duì)線性多變量系統(tǒng)進(jìn)行降階；第八章研究}tankel范數(shù)近似及其在L∞范數(shù)模型降階中的應(yīng)用；第九章采用小增益定理對(duì)不同模型假設(shè)下的系統(tǒng)推導(dǎo)魯棒穩(wěn)定性檢驗(yàn)；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個(gè)不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能；第十二章用狀態(tài)空間描述可鎮(zhèn)定一個(gè)給定動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的全部控制器；第十三章研究代數(shù)Riccati方程（ARE）及其相關(guān)的理論、方程解的性質(zhì)、求解的方法及一些應(yīng)用；第十四章處理具有二次型性能指標(biāo)的線性時(shí)不變系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題，即LQR和H2問(wèn)題；第十五章解了極大一極小問(wèn)題，即全信息（或狀態(tài)反饋）H∞控制問(wèn)題；第十六章考慮了具有如十四章中給出的廣義對(duì)象的簡(jiǎn)化H∞最優(yōu)控制問(wèn)題；第十七章考慮放寬了上一章中的一些假設(shè)條件的標(biāo)準(zhǔn)H∞控制問(wèn)題；第十八章首先解決了間隙測(cè)度的極小化問(wèn)題，在此基礎(chǔ)上提出了回路成形設(shè)計(jì)技術(shù)；第十九章研究利用控制器降階來(lái)設(shè)計(jì)低階控制器；第二十章簡(jiǎn)要介紹了設(shè)計(jì)固定階控制器的Lagrange乘子方法；第二十一章討論了離散時(shí)間Riccati方程及其在離散時(shí)間控制中的應(yīng)用，以及離散時(shí)間平衡模型降階。
《魯棒與最優(yōu)控制》可作為大學(xué)研究生的教材，也可供科研工作者、工程技術(shù)人員以及高等院校教師參考或自學(xué)。
