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現(xiàn)代魯棒控制理論與應(yīng)用
  • 資料等級:
  • 授權(quán)方式:資料共享
  • v發(fā)布時間:2013-03-25 22:11:11
  • 資料類型:RAR
  • 資料大。4.8 MB
  • 資料分類:電氣工程
  • 運行環(huán)境:WinXp,Win2003,WinVista,Win ;
  • 解壓密碼:civilcn.com
本書主要介紹現(xiàn)代魯棒控制理論的基本設(shè)計思想及其前沿領(lǐng)域的理論與應(yīng)用成果,具體內(nèi)容包括三個部分。第一部分介紹有關(guān)基礎(chǔ)知識,包括數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、穩(wěn)定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統(tǒng)的描述方法以及魯棒穩(wěn)定與魯棒性能準則的條件;第二部分介紹線性及非線性魯棒控制的理論成果,其中線性魯棒控制集中介紹以H?刂埔约埃踉O(shè)計等為代表的經(jīng)典理論;非線性魯棒控制則主要介紹魯棒鎮(zhèn)定和魯棒L設(shè)計,魯棒自適應(yīng)控制的基礎(chǔ)理論與前沿成果;第三部分分別介紹上述理論成果在機械系統(tǒng)、電力及電力電子等系統(tǒng)中的設(shè)計實例。
本書可以作為自動控制和電氣工程專業(yè)的研究生教材,也可供從事上述專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員參考。
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