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本書是有關(guān)相似控制系統(tǒng)研究的第一部專著，系統(tǒng)地總結(jié)了作者近年來的主要研究成果。首先提出了相似系統(tǒng)及全息控制的概念，并給出其背景知識描述。
然后利用LYAAPUNOV分析法及現(xiàn)代微分幾何方法給出了分別用狀態(tài)和輸出反饋對非線性相似組合大系統(tǒng)鎮(zhèn)定的魯椿全息控制方案以及基于估計狀態(tài)的鎮(zhèn)定設(shè)計，最后研究了相似組合大系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制問題。