由于該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，控制器可調(diào)參數(shù)較多，所以整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正比較困難，需要有一個(gè)功能全面、分析方便的仿真設(shè)計(jì)平臺(tái)。
傳統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)平臺(tái)主要是VC和Delphi等高級(jí)語言環(huán)境，需要做大量的底層代碼編寫工作，很不方便，效率不高，仿真結(jié)果也不直觀。自從MATLAB的Simulink推出以后，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的仿真就變得非常容易了。因其含有極為豐富的專用于控制工程與系統(tǒng)分析的函數(shù)，具有強(qiáng)大的數(shù)學(xué)計(jì)算功能，且提供方便的圖形繪制功能，只要在Simulink中畫出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖模型，編寫極簡單的程序，即可對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行仿真，效率極高，環(huán)境友好，從而給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正帶來很大的方便。Matlab在學(xué)術(shù)和許多實(shí)際領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用，已成為國際控制界應(yīng)用最廣的語言和工具。
本課題主要是在Simulink環(huán)境中對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容有：對(duì)電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進(jìn)行校正設(shè)計(jì)；對(duì)電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)進(jìn)行時(shí)域和頻域分析；對(duì)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行跟隨性和抗擾性分析。
