1前言
許多生產機械要求在一定的范圍內進行速度的平滑調節(jié)，并且要求具有良好的穩(wěn)態(tài)、動態(tài)性能。而直流調速系統(tǒng)調速范圍廣、靜差率小、穩(wěn)定性好以及具有良好的動態(tài)性能，
在高性能的拖動技術領域中，相當長時期內幾乎都采用直流電力拖動系統(tǒng)。雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)是直流調速控制系統(tǒng)中發(fā)展得最為成熟，應用非常廣泛的電力傳動系統(tǒng)。
由于該系統(tǒng)的結構較復雜，控制器可調參數(shù)較多，所以整個系統(tǒng)的設計和校正比較困難，需要有一個功能全面、分析方便的仿真設計平臺。傳統(tǒng)的仿真設計平臺主要是VC和Delphi等高級語言環(huán)境，需要做大量的底層代碼編寫工作，很不方便，效率不高，仿真結果也不直觀。自從MATLAB的Simulink推出以后，動態(tài)系統(tǒng)的仿真就變得非常容易了。因其含有極為豐富的專用于控制工程與系統(tǒng)分析的函數(shù)，具有強大的數(shù)學計算功能，且提供方便的圖形繪制功能，只要在Simulink中畫出系統(tǒng)的動態(tài)結構圖模型，編寫極簡單的程序，即可對該系統(tǒng)進行仿真，效率極高，環(huán)境友好，從而給系統(tǒng)的設計和校正帶來很大的方便。Matlab在學術和許多實際領域都得到廣泛應用，已成為國際控制界應用最廣的語言和工具。
本課題主要是在Simulink環(huán)境中對雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)進行仿真設計，具體內容有：對電流調節(jié)器和轉速調節(jié)器進行校正設計；對電流環(huán)和轉速環(huán)進行時域和頻域分析；對調速系統(tǒng)進行跟隨性和抗擾性分析。
