引言
全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,英文簡稱GPS),工作基本原理是通過人造衛(wèi)星進(jìn)行定位測量或授時。這種定位有著獨(dú)特的優(yōu)勢,如速度快、全天候、儀器輕便、自動化程度高等等,因此在各等級的控制測量工作中均已廣泛應(yīng)用。目前.我國已建立了A、B兩級國家GPS控制網(wǎng)。
1 GPS簡介
1.1 GPS的組成
GPS衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控系統(tǒng)和用戶設(shè)備三個部分組成全球定位系統(tǒng)。
1) GPS衛(wèi)星星座
24顆人造衛(wèi)星其中3顆衛(wèi)星備用組成GPS衛(wèi)星底座,工作衛(wèi)星分布在6個固定的軌道面上,如圖1所示,處于地平線以上的衛(wèi)星數(shù)目是變化,少時為4顆.多時達(dá)11顆。
圖1 GPS衛(wèi)星星座
2)地面監(jiān)控系統(tǒng)
全球5個地面站組成GPS的地面監(jiān)控系統(tǒng),按功能地面站分為三類,分別為主控站、注入站和監(jiān)測站。這三類地面站有著不同的功能,又相互協(xié)作共同完成信息采集。
主控站主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和管理地面監(jiān)控系統(tǒng),由主控站對觀測資料進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,然后由注入站向人工衛(wèi)星發(fā)送一系列描述衛(wèi)星運(yùn)動及其軌道參數(shù)的數(shù)據(jù),最后經(jīng)檢測站監(jiān)控工作中衛(wèi)星的工作狀態(tài),并將采集的數(shù)據(jù)處理后發(fā)送到主控站。
1.2 GPS網(wǎng)的布設(shè)方式
GPS網(wǎng)的連接形式比常規(guī)測量網(wǎng)具有獨(dú)特優(yōu)勢是靈活性大。常見的GPS網(wǎng)有點(diǎn)連式、邊連式、邊點(diǎn)混連式和網(wǎng)連式,連接模型如圖2。
圖2 GPS網(wǎng)的布設(shè)形式
。╝)點(diǎn)連式 (b)邊連式 (c)邊點(diǎn)混連式 (d)網(wǎng)連式
2 GPS測量水利的外業(yè)工作
2.1 選點(diǎn)與立標(biāo)
GPS水利測量時應(yīng)該遵循四大原則:
1)測量點(diǎn)選擇交通便利、周圍無障礙物的地方,視野開闊保證有足夠的視場;另外測量點(diǎn)地面基礎(chǔ)牢固,而且易于下次找到,保存測量點(diǎn)的位置。
2)測量點(diǎn)選擇在至少200米內(nèi)沒有大功率無線電發(fā)射源;離高壓線的距離不得小于50m,以避免高壓線產(chǎn)生的電磁場對GPS信號的干擾。
3)測量點(diǎn)選擇在無強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體,如大面積水域是強(qiáng)烈的干擾物,因此要避免大面積水域。如此選擇的目的是為了避免多路徑效應(yīng)。
4)測量點(diǎn)選擇時,有就測量點(diǎn)不選新的測量點(diǎn)。使用舊的測量點(diǎn)前對舊點(diǎn)的穩(wěn)定性和完整性進(jìn)行檢查,符合要求繼續(xù)使用。另外GPS網(wǎng)點(diǎn)要鋪設(shè)標(biāo)志性的標(biāo)石。為準(zhǔn)確標(biāo)定點(diǎn)位,另外選擇標(biāo)石也有要求,選擇的標(biāo)石要穩(wěn)定、堅(jiān)固以便長久使用。預(yù)埋標(biāo)石后及時標(biāo)記和更新選點(diǎn)網(wǎng)圖。
2.2 制定水利外業(yè)測量計(jì)劃
制定良好的計(jì)劃有助于順利完成數(shù)據(jù)采集任務(wù),還可以保證測量精度并且提高測量工作效率,測量計(jì)劃這么重要,觀測計(jì)劃的內(nèi)容有:
1)編制GPS衛(wèi)星的可見性預(yù)報圖。
2)選擇衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度。在GPS定位過程中,測量衛(wèi)星與觀測站形成的幾何圖形,用空間位置因子(PROP)表示其強(qiáng)度。選擇位置是PDOP不應(yīng)大于6。
3) 選擇最佳觀測時間段。在工作衛(wèi)星大于等于4顆的時候,進(jìn)行測量最佳時間段,這樣得到數(shù)據(jù)更加精確。如果GPS網(wǎng)規(guī)模較大時,可以選擇劃分觀測區(qū)域,從而實(shí)施分區(qū)觀測。
2.3 水利工程外業(yè)觀測
外業(yè)測量工作開始后,外業(yè)工作人員必須遵守測量工作調(diào)度表規(guī)定進(jìn)行測量,方便工作安排。
1)天線安裝要求
接收機(jī)天線安裝時,圓水準(zhǔn)氣泡必須嚴(yán)格居中,此時接收天線的定向標(biāo)志線應(yīng)指向北,用于減弱相位中心偏差的影響。
2)安裝天線高度要求
接收天線安裝好后,在以天線為中心,在天線周圍120°三個方向測量天線高度,三者之間差值小于3m,然后在有效數(shù)值下記錄平均值。
觀測員完成預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目后,經(jīng)審核合格后并且完整記錄數(shù)據(jù)才可遷站。
2.4外業(yè)測量的誤差分析
1)系統(tǒng)誤差
儀器的精密度和外界條件變好是系統(tǒng)誤差產(chǎn)生的兩個主要原因。例如,量距時所用的鋼尺存在尺長誤差,則每量一整尺距離就產(chǎn)生一個相應(yīng)的誤差;同樣當(dāng)溫度變化時會引起鋼尺的長度變化,其引起量距誤差為濕皮變化值的函數(shù),這些都是系統(tǒng)誤差。系統(tǒng)誤差具有象積性質(zhì),而且一般總是可以預(yù)期出現(xiàn),并按其出現(xiàn)的規(guī)律采取相應(yīng)的措施以消除和減弱它的影響。例如,鋼尺量距時,先檢定鋼尺,求出尺長改正數(shù),在觀測時測定溫度,然后在測量結(jié)果中將尺長修正,即可消除尺長誤差和溫度變化對距離的影響。
2)偶然誤差
偶然誤差是由于人、儀器和外界條件等多方面因素引起的,但不能確知其產(chǎn)生的具體原因,具有隨機(jī)性。例如,無論是水準(zhǔn)測量,還是角度側(cè)量,用望遠(yuǎn)鏡的十字絲照準(zhǔn)目標(biāo)時,由于望遠(yuǎn)鏡的分辨能力、放大倍率的限制以及空氣透明度、目標(biāo)折射率等影響,使照準(zhǔn)目標(biāo)或偏左或偏右產(chǎn)生照準(zhǔn)誤差,也使估讀數(shù)值變化不定產(chǎn)生讀數(shù)誤差。這些誤差都屬于偶然誤差。
偶然誤差的大小和符號隨著各種偶然因索的綜合影響在不斷地變化,不同于系統(tǒng)誤差,它不能夠用有效的方法來消除,但可以進(jìn)行總體控制,因?yàn)檫@種誤差總體而言,服從一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律,可利用概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法來分析。
3 結(jié)論
水利工程建設(shè)十分重要,關(guān)系到很多方面,因此在測量過程中,測量員要精益求精,采用高科技手段進(jìn)行輔助測量,GPS測量技術(shù)在以后測繪工作中應(yīng)用越來越廣泛。