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梁橋外形平直，古稱平橋。把木頭或石梁架設(shè)在溝谷兩岸，即成梁橋。梁橋構(gòu)造簡(jiǎn)單，出現(xiàn)也最早。早在原始社會(huì)，我國(guó)就有了獨(dú)木橋和數(shù)根圓木排拼而成的木梁橋。相傳公元前2100年前后，“禹”治水渡越江河時(shí)，“黿鼉以為橋梁”（見(jiàn)《拾遺記》），這是有文字記載的傳說(shuō)中最早的原始橋梁。