基于二分之一的四自由度車輛振動模型，把路面簡化成Kelvin地基上Euler梁，通過非線性動態(tài)輪胎力，建立車路耦合系統(tǒng)的分析模型及其動力平衡方程；通過輪胎和路面的位移協(xié)調(diào)條件對耦合方程進行解耦，采用模態(tài)疊加法和New—mark積分法對耦合方程組進行求解。

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