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英國劍橋大學Roscoe和他的同事(1958—1963)在正常固結粘土和超因結粘土試樣的排水和不排水三軸試驗的基礎上，發(fā)展了Rendulic(1937)提出的飽和粘土有效應力和孔隙比成唯一關系的概念，提出完全狀態(tài)邊界面的思想。他們假定土體是加工硬化材料，服從相關聯(lián)流動規(guī)則，根據能量方程，建立劍橋模型(Cam Clay Model)。劍橋模型又稱為臨界狀態(tài)模型。這個模型從理論上闡明了土體彈塑性變形特性，標志著土的本構理論發(fā)展新階段的開始。