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一、平曲線線形要素
1、汽車的行駛軌跡
①不打方向盤a=0、②等角速度W打方向盤a= 常數(shù)、③打方向盤的角速度均勻變化a=變數(shù)。
2、與上述三種關(guān)系對應(yīng)的行駛軌跡線
（1）曲率為零（曲率半徑為無窮大）的線形，即直線
（2）曲率為常數(shù)（曲率半徑為常數(shù)）的線形，即圓曲線
（3）曲率為變數(shù)（曲率半徑為變數(shù)）的線形，即緩和曲線