瀝青路面微觀形貌特性是評(píng)價(jià)路面抗滑性能的重要指標(biāo)之一。瀝青路面的抗滑性能主要受路面微觀紋理和宏觀紋理的影響。合理的紋理特征參數(shù)能夠準(zhǔn)確預(yù)測路面抗滑性能。對(duì)于瀝青路面微觀形貌的采集是研究瀝青路面形貌特征參數(shù)的基礎(chǔ)，也是為探索瀝青路面微觀紋理、宏觀紋理對(duì)抗滑性能影響機(jī)理和路面抗滑性能綜合評(píng)估做基礎(chǔ)。研制瀝青路面微觀形貌采集系統(tǒng)具有一定理論意義和工程價(jià)值。
文中將雙目立體視覺方法應(yīng)用于瀝青路面微觀形貌的采集研究中，在系統(tǒng)地分析雙目立體視覺的主要技術(shù)、基本組成及雙目立體視覺系統(tǒng)的三種基本結(jié)構(gòu)形式的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了一套完整的瀝青路面微觀形貌檢測系統(tǒng)，并著重討論了攝像機(jī)標(biāo)定和特征匹配兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)所構(gòu)建的檢測系統(tǒng)特點(diǎn)，提出了雙目立體視覺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并構(gòu)建了一套針對(duì)瀝青路面微觀形貌的三維重構(gòu)算法模型�；谶z傳算法使用簡單，魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)，應(yīng)用遺傳算法對(duì)立體視覺系統(tǒng)的攝像機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定。應(yīng)用MATLAB圖像處理工具箱進(jìn)行了圖像匹配研究。根據(jù)雙目立體視覺原理對(duì)瀝青路面微觀形貌進(jìn)行了重構(gòu)。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明，本研究平臺(tái)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能均可達(dá)到檢測要求。在總結(jié)全文工作的基礎(chǔ)上對(duì)
