因各類動力分析在求解過程和求解選項上有較大的區(qū)別,所以這里將對其基本分析過程分別給予介紹。

模態(tài)分析的基本步驟 

模態(tài)分析過程由四個主要步驟組成: 

1.建模; 

2.加載及求解; 

3.擴展模態(tài); 

4.結(jié)果后處理。

模型的建立 

建模過程和其它類型的分析類似,但應(yīng)注意以下兩點: 

在模態(tài)分析中只有線性行為是有效的。如果指定了非線性單元,將作為線性的來對待。 例如,如果模型中包含了接觸單元,則系統(tǒng)取其初始狀態(tài)的剛度值并且不再改變此值。

材料性質(zhì)可以是線性的或非線性的、各向同性的或正交各向異性的、恒定的或和溫度相關(guān)的。在模態(tài)分析中必須指定彈性模量EX(或某種形式的剛度)和密度DENS(或某種形式的質(zhì)量),而非線性特性將被忽略。 必須要對某些指定單元的實常數(shù)進行設(shè)置,如COMBIN7,COMBIN37,contal174,TARGEL170。

加載并求解 

1.進入ANSYS求解器 

命令:/SOLU

GUI:Main Menu | Solution

2.指定分析類型和分析選項 

(1) 指定分析類型(ANTYPE)

選擇新的分析類型為模態(tài)分析。在模態(tài)分析中Restart(重啟動)是無效的。如果需要施加不同的邊界條件,則須做一次新的分析。

命令:ANTYPE

GUI:Main Menu | Solution | Analysis Type | New Analysis

(2)指定分析選項 

通過GUI路徑:Main Menu | Solution | Analysis Type | Analysis Options打開模態(tài)分析(Modal Analysis)選項對話框,對話框中主要有選項組。

1.png

Modal Extraction Method (模態(tài)提取方法)

用來指定合適的模態(tài)提取方法; 

Number of Modes to Extract (模態(tài)提取階數(shù))

用來指定想要提取的模態(tài)階數(shù)。該選項對除縮減法以外的所有模態(tài)提取方法都是必須設(shè)置的。在用非對稱法和阻尼法時,應(yīng)該要求提取比必要的階數(shù)更多的模態(tài)以降低丟失模態(tài)的可能性。 

Number of Modes to Expand (模態(tài)擴展數(shù))

此選項只在采用縮減法、非對稱法和阻尼法時要求設(shè)置。如果想得到單元求解結(jié)果,則不論采用何種模態(tài)提取方法都需要打開“Calcucate elem results”項。 

Mass Matrix Formulation (質(zhì)量矩陣形成方式)

使用該選項可以選定采用缺省的質(zhì)量矩陣形成方式(和單元類型有關(guān))或者集中質(zhì)量陣近似方式。我們建議在大多數(shù)應(yīng)用中采用缺省形成方式。但對有些包含“薄膜”結(jié)構(gòu)的問題,如細長梁或非常薄的殼,采用集中質(zhì)量矩陣近似經(jīng)?僧a(chǎn)生較好的結(jié)果。另外,用集中質(zhì)量陣時求解時間短,需要的內(nèi)存少。 

Prestress Effects Calculation (預(yù)應(yīng)力影響計算)

選用該選項可以計算有預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)的模態(tài)。缺省的分析過程不包括預(yù)應(yīng)力,即結(jié)構(gòu)是處于無應(yīng)力狀態(tài)。如果要在分析中包含預(yù)應(yīng)力的影響,則必須有先前在靜力學(xué)或瞬態(tài)分析中生成的單元文件。如果預(yù)應(yīng)力效果選項是打開的,則當前及隨后的求解過程中關(guān)于集中質(zhì)量陣的設(shè)置應(yīng)和靜力分析中關(guān)于集中質(zhì)量陣的設(shè)置一致。 

(3)指定模態(tài)提取方法的分析選項 

在Modal Analysis (模態(tài)分析)選項對話框(見圖10.3)中指定了合適的模態(tài)提取方法及其它選項后單擊“OK”按鈕。一個對應(yīng)于指定的模態(tài)提取方法的關(guān)于其它分析選項的對話框?qū)霈F(xiàn)(圖10.4為相應(yīng)于子空間法的對話框),對話框中主要給出了以下選擇域的組合。

2.png

指定模態(tài)提取的頻率范圍,F(xiàn)REQB域指定第一頻移點(低頻)——特征值收斂最快的點。在大多數(shù)情況下不需要設(shè)置這個域,其缺省值為-1。FREQE只在采用Reduced法時有效。 

域:PRMODE

要輸出的縮減模態(tài)數(shù)。設(shè)置此選項后在Jobname.out(輸出文件)中會列出所設(shè)置數(shù)目的縮減振型。該選項只對Reduced法有效。 

域:Nrmkey

關(guān)于振型歸一化的設(shè)置?蛇x擇是相對于質(zhì)量矩陣[M]還是單位矩陣進行歸一化處理。如果準備在模態(tài)分析后進行譜分析或模態(tài)疊加法分析,則應(yīng)該選擇相對于質(zhì)量陣進行歸一化處理。如要在隨后得到各階模態(tài)的最大響應(yīng)(模態(tài)響應(yīng)),須用模態(tài)系數(shù)去乘振型。實現(xiàn)的方法是用*GET命令(在譜分析完成后)查到模態(tài)系數(shù)并在SET命令中將模態(tài)系數(shù)用做比例因子。 

域:RIGID

設(shè)置提取對已知有剛體運動結(jié)構(gòu)進行子空間迭代分析時的零頻模態(tài)。只對Subspace和PowerDynamics法有效。

域:SUBOPT

用來指定多種子空間迭代選項。此選項只對Subspace和PowerDynamics法有效。 

域:CEkey

用于指定處理約束方程的方法?蛇x的方法有Direct elimination method(直接消去法),Lagrange multiplier(quick)method(快速拉格朗日乘子法),Lagrange multiplier (accurate) method(精確拉格朗日乘子法)。選項只對Block Lanczos法有效。 

3.定義主自由度 

當采用縮減(Reduced)模態(tài)提取法時,在ANSYS的菜單路徑Main Menu | Solution中將會多出一級定義主自由度的子菜單:Main Menu | Solution | Moster DOFs。主自由度(MDOF)指能描述結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性的“重要的”自由度。MDOF選取的規(guī)則是選擇至少是感興趣的模態(tài)階數(shù)的倍數(shù)目的MDOF。建議用命令M,MGEN根據(jù)對結(jié)構(gòu)的動力學(xué)特牲的了解定義盡可能多的MDOF,并用命令TOTAL讓程序按照剛度/質(zhì)量比選取一些附加的主自由度。用命令MLIST可以列出已定義的MDOF,用命令MDELE可以刪除無關(guān)的MDOF。 

4.在模型上加載 

在典型的模態(tài)分析中唯一有效的“載荷”是零位移約束(如果在某個DOF處指定了一個非零位移約束,程序?qū)⒁粤阄灰萍s束替代在該DOF處的設(shè)置)?梢允┘映灰萍s束之外的其它載荷,但它們將被忽略。在未加約束的方向上,程序?qū)⒂嬎銊傮w運動(零頻)以及高階(非零頻)自由體模態(tài)。表10.1給出了施加位移約束的命令。載荷可以加在實體模型(點、線、面)上或加在有限元模型(點和單元)上。其它類型的載荷:力、壓力、溫度、加速度等可以在模態(tài)分析中指定,但在模態(tài)提取時將被忽略。程序會計算出相應(yīng)于所加載荷的載荷向量,并將這些向量寫到振型文件jobname.MODE中以便在模態(tài)疊加法諧響應(yīng)分析或瞬態(tài)分析中使用。

3.png

指定載荷步選項 

(1)阻尼選項

模態(tài)分析中唯一可用的載荷步選項是阻尼選項。通過GUI路徑:Main Menu | Solution | Load Step Opts | Time/Frequence | Damping打開阻尼定義對話框,對話框中主要有選項組: 

質(zhì)量(Alpha)阻尼[ALPHAD]

剛度(Beta)阻尼[BETAD]

恒定阻尼比[DMPRAT]

阻尼只在用Damped模態(tài)提取法時有效(在其它模態(tài)提取法中阻尼將被忽略)。如果包含了阻尼,且采用Damped模態(tài)提取法,則計算出的特征值是復(fù)數(shù)解。 

如果在模態(tài)分析后將進行單點響應(yīng)譜分析,則在這樣的無阻尼模態(tài)分析中可以指定阻尼。雖然阻尼并不影響特征值解,但它將被用于計算每個模態(tài)的有效阻尼比,此阻尼比將用于計算譜產(chǎn)生的響應(yīng)。 

(2)輸出控制選項

輸出控制Printed Output“OUTPR”:此選項用于指定輸出文件Jobname.OUT中包含的結(jié)果數(shù)據(jù)。

GUI:Main Menu-Solution-Load Step Opts-Output Ctrls-Solu Printout

(3)參與系數(shù)表輸出

參與系數(shù)列表顯示提取的每個模態(tài)的參與系數(shù)、模態(tài)系數(shù)和質(zhì)量分布百分數(shù)。在總體直角坐標系三個軸向和轉(zhuǎn)動方向上,均假設(shè)施加單位位移譜激勵,就計算出參與系數(shù)和模態(tài)系數(shù)。同時,列表顯示縮減質(zhì)量分布。當使用實特征值模態(tài)提取法(如子空間法、分塊Lanczos法或QR阻尼法)進行模態(tài)分析時,將計算轉(zhuǎn)動參與系數(shù)。

6.開始求解計算 

命令:SOLVE

GUI:Main Menu | Solution | -Solve-Current LS

求解輸出的內(nèi)容主要是固有頻率,固有頻率被寫到輸出文件Jobname.OUT及振型文件Jobname.MODE中。輸出內(nèi)容也可以包含縮減的振型和參與系數(shù)表,這取決于對分析選項和輸出控制的設(shè)置。由于振型現(xiàn)在還沒有被寫到數(shù)據(jù)庫或結(jié)果文件中,因此,還不能對結(jié)果進行后處理。要進行后處理,則還需對模態(tài)進行擴展。

7.退出SOLUTION

命令:FINISH

GUI:Main Menu | Finish