在鍋爐內(nèi)膽水溫度控制中，水的溫度為控制對象，其本身具有較大的滯后。由于外膽冷卻水是循環(huán)的，因此一點少量的流量擾動即會對內(nèi)膽溫度產(chǎn)生影響。流量擾動在設(shè)計中被默認(rèn)為可測不可控的。正因為流量擾動的這個特性我們可以用前饋補償來消除它的影響。溫度控制我們用一個PID控制器來控制。在程序設(shè)計中PID控制器和前饋補償用SIEMENS S7-300 PLC中的FB41模塊來實現(xiàn)。再通過FB43將FB41的輸出轉(zhuǎn)換成時間比例脈沖從而控制加熱絲，實現(xiàn)溫度前饋反饋控制
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