在鍋爐內(nèi)膽水溫度控制巾，水的溫度為控制對(duì)象，其本身具有較人的滯后，由于外膽冷卻水是循環(huán)的，因此一點(diǎn)少量的流量擾動(dòng)即會(huì)對(duì)內(nèi)膽溫度產(chǎn)乍影響，流量擾動(dòng)在設(shè)計(jì)rf1被默認(rèn)為可測(cè)不可控的。正因?yàn)榱髁繑_動(dòng)的這個(gè)特性我們可以用前饋補(bǔ)償來(lái)消除它的影響。溫度控制我們用一個(gè)PID控制器來(lái)控制。在程序設(shè)計(jì)中PID控制器和前饋補(bǔ)償用SIEMENS S7-3(X) PLC中的FB41模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。再通過(guò)FB43將FB41的輸出轉(zhuǎn)換成時(shí)問(wèn)比例脈沖從而控制加熱絲，實(shí)現(xiàn)溫度前饋反饋控制。
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