近年來(lái)，隨著我國(guó)交通事業(yè)的發(fā)展，對(duì)于軌道交通載運(yùn)工具的要求也日益提高。無(wú)論是運(yùn)營(yíng)的高速化還是維護(hù)的智能化都對(duì)軌道車輛制動(dòng)系統(tǒng)提出了更高的要求。

制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展

從19 世紀(jì)初蒸汽機(jī)車所采用的人力制動(dòng)到今天高速列車所采用的微機(jī)控制直通電空制動(dòng)系統(tǒng)，軌道車輛制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)的每一次重大變革不外乎圍繞著制動(dòng)力的源動(dòng)力改變或制動(dòng)指令傳輸方式的變化。

早期蒸汽機(jī)車和車輛的制動(dòng)一直采用人力制動(dòng)，即制動(dòng)員按照司機(jī)的笛聲指令，以人力作為源動(dòng)力通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)手輪絞動(dòng)制動(dòng)鋼絲，使閘瓦貼靠車輪踏面，從而產(chǎn)生摩擦力使得車輪轉(zhuǎn)動(dòng)減慢直至停止。由于手制動(dòng)機(jī)存在制動(dòng)力弱，不能由司機(jī)一人操作等缺陷，很快就被非人力的制動(dòng)機(jī)所替代。

1844 年，英國(guó)鐵路用真空制動(dòng)機(jī)取代了手制動(dòng)機(jī)。真空制動(dòng)機(jī)是以大氣壓作為制動(dòng)力的源動(dòng)力，利用真空度造成的負(fù)壓推動(dòng)制動(dòng)缸帶動(dòng)閘瓦貼靠車輪踏面，以施加制動(dòng)。真空制動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)車上設(shè)有真空泵、制動(dòng)閥和真空制動(dòng)缸，在車輛上則僅有真空制動(dòng)缸，整列車的制動(dòng)缸全部用制動(dòng)管連通。司機(jī)通過(guò)操縱制動(dòng)閥改變制動(dòng)管中的真空度，此時(shí)真空制動(dòng)缸中便產(chǎn)生壓力差，從而實(shí)施階段制動(dòng)或緩解。這種制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單，但制動(dòng)力不大，而且海拔越高制動(dòng)力越小。

1869 年，美國(guó)喬治· 韋斯汀豪斯制造了人類第一臺(tái)直通式空氣制動(dòng)機(jī)，開(kāi)啟了采用壓縮空氣作為制動(dòng)力的源動(dòng)力時(shí)代，即空氣制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)代。直通式空氣制動(dòng)機(jī)使制動(dòng)力上限突破了大氣壓的限制，其產(chǎn)生的制動(dòng)力遠(yuǎn)高于真空制動(dòng)機(jī)。

1872 年，喬治· 韋斯汀豪斯在直通式空氣制動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上增設(shè)給氣閥、三通閥和副風(fēng)缸后發(fā)明了自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)，它不但克服了直通式空氣制動(dòng)機(jī)在列車分離時(shí)的安全性問(wèn)題，而且實(shí)現(xiàn)了空氣制動(dòng)機(jī)性能的飛躍。自動(dòng)空氣制動(dòng)系統(tǒng)以壓力空氣作為制動(dòng)信號(hào)傳遞以及制動(dòng)力施加的介質(zhì)，即司機(jī)通過(guò)控制列車管壓力的增減傳遞“緩解”或“制動(dòng)”指令至各車輛的三通閥，三通閥通過(guò)控制壓縮空氣通路使制動(dòng)缸壓力排向大氣或使副風(fēng)缸內(nèi)的壓縮空氣充入制動(dòng)缸，實(shí)現(xiàn)列車的緩解或制動(dòng)。

自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)的性能隨著其關(guān)鍵部件——三通閥結(jié)構(gòu)的升級(jí)換代而不斷提升，歷經(jīng)一個(gè)多世紀(jì)延續(xù)至今。自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)采用壓縮空氣作為制動(dòng)力的源動(dòng)力，基本滿足了列車噸位提高對(duì)加大制動(dòng)力的需求；但由于制動(dòng)信號(hào)也借助于列車管內(nèi)壓力的變化傳遞，隨著對(duì)列車制動(dòng)過(guò)程中舒適性要求的提升或列車編組的增加，已難以滿足軌道交通車輛的發(fā)展需求。因此，20 世紀(jì)中葉開(kāi)始出現(xiàn)了電空制動(dòng)機(jī)，即在保留以壓縮空氣作為制動(dòng)力的源動(dòng)力基礎(chǔ)上用電信號(hào)傳遞制動(dòng)指令，使列車上各輛車的制動(dòng)響應(yīng)和一致性得到明顯提升。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，20 世紀(jì)80 年代開(kāi)始出現(xiàn)微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)。它不但使傳遞的制動(dòng)指令更加豐富、可靠，而且使制動(dòng)過(guò)程的控制更符合安全、可靠、舒適的要求，基本滿足了城軌和高鐵等高端列車的需求。

制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展規(guī)律

從近2 個(gè)世紀(jì)的軌道交通制動(dòng)技術(shù)發(fā)展歷程可以看出，軌道交通車輛制動(dòng)機(jī)發(fā)展的脈絡(luò)沿著制動(dòng)力的源動(dòng)力和制動(dòng)指令傳遞方式2 個(gè)維度演進(jìn)，如下圖所示。

制動(dòng)力的源動(dòng)力發(fā)展已經(jīng)歷了由人力到大氣壓力，再到壓縮空氣（在一些特殊車輛上，由于安裝空間等因素，也有用液壓這種壓力流體替代）的演變歷程，無(wú)論是可實(shí)現(xiàn)的最大制動(dòng)力還是制動(dòng)性能都有了大幅度的提高。但是，這類制動(dòng)系統(tǒng)（以微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)為例）的制動(dòng)指令和制動(dòng)力施加仍然需要經(jīng)過(guò)電空轉(zhuǎn)換的環(huán)節(jié)和壓縮空氣的作用環(huán)節(jié)，即首先將電信號(hào)通過(guò)電空閥（EP 閥）轉(zhuǎn)換為預(yù)控壓力信號(hào)，再經(jīng)過(guò)中繼閥放大流量后，壓縮空氣才能按指令進(jìn)入制動(dòng)缸內(nèi)，推動(dòng)制動(dòng)缸的活塞桿移動(dòng)，從而帶動(dòng)閘瓦貼靠踏面或閘片貼靠制動(dòng)盤，最終通過(guò)輪軌關(guān)系形成制動(dòng)力。這一制動(dòng)力的建立過(guò)程需要較長(zhǎng)時(shí)間（1 ～ 3 s），不但響應(yīng)慢，而且控制精度受空氣壓力和制動(dòng)缸摩擦阻力等因素的影響極大，更是難以實(shí)現(xiàn)空氣部分和基礎(chǔ)制動(dòng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，致使系統(tǒng)的智能控制和智能維保舉步維艱。因此，空氣制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)很難再發(fā)生根本性的變革。

制動(dòng)指令傳遞方式從以司機(jī)鳴笛聲為信號(hào)進(jìn)化到利用列車制動(dòng)管壓力變化的空氣波沿列車長(zhǎng)度方向傳遞，使列車制動(dòng)實(shí)現(xiàn)了司機(jī)一人操縱的基本要求；在空氣波傳播速度的范圍內(nèi)提高了列車制動(dòng)、緩解的一致性。但隨著列車編組、載重的不斷增加，以空氣波傳播速度為極限的制動(dòng)指令傳輸方式嚴(yán)重影響了列車的制動(dòng)性能和乘坐舒適性。當(dāng)制動(dòng)指令傳遞方式升級(jí)為利用電信號(hào)的變化，其傳播速度提升了近100 倍。這不但可極大地提高列車的制動(dòng)性能和乘坐舒適性，而且開(kāi)啟了列車制動(dòng)信號(hào)智能化的演進(jìn)。

電機(jī)械制動(dòng)技術(shù)

電機(jī)械制動(dòng)（EMB）技術(shù)是一種利用電能直接驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)制動(dòng)中的摩擦副產(chǎn)生摩擦力，從而使得運(yùn)動(dòng)減緩或停止的制動(dòng)技術(shù)。它是一種能夠替代空氣制動(dòng)系統(tǒng)的新型制動(dòng)系統(tǒng)，既繼承了電空制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)指令傳遞方式，又直接用電能作為制動(dòng)力的源動(dòng)力，通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)閘瓦或閘片。其中，電動(dòng)機(jī)可由電信號(hào)直接控制，中間不需要通過(guò)空氣（液壓）的轉(zhuǎn)換、放大（下圖）。同時(shí)，電機(jī)械制動(dòng)將電能直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械摩擦副，真正地實(shí)現(xiàn)了軌道交通車輛制動(dòng)系統(tǒng)的全電氣化。這使得制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)和控制精度在空氣制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上大幅提升，使制動(dòng)過(guò)程的智能化控制和系統(tǒng)的智能化維保成為可能，必將成為新一代制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。

02EMB 技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

EMB 系統(tǒng)在航空、汽車和軌道交通領(lǐng)域都有代替原空氣、液壓制動(dòng)系統(tǒng)的趨勢(shì)。其中，航空、汽車領(lǐng)域已有成熟產(chǎn)品推廣運(yùn)用，軌道交通領(lǐng)域還處于研發(fā)階段，尚未投入市場(chǎng)。

航空領(lǐng)域

EMB 技術(shù)最早是在航空領(lǐng)域提出的，被稱為飛機(jī)的“全電剎車”。20 世紀(jì)70 年代提出“多電飛機(jī)（EMA）”的概念，當(dāng)時(shí)稱為“全電飛機(jī)”。“多電飛機(jī)”是基于優(yōu)化整個(gè)飛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要而發(fā)展的概念，指的是將飛機(jī)的發(fā)電、配電和用電集成在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)，實(shí)行發(fā)電、配電和用電系統(tǒng)的統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一管理和集中控制。

由于“多電飛機(jī)”的發(fā)展需求，“功率電傳（PBW）”技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。功率電傳是指利用電功率代替飛機(jī)上的其他能源驅(qū)動(dòng)機(jī)上的各種作動(dòng)系統(tǒng)，其中包括飛行控制系統(tǒng)中的作動(dòng)器、起落架收放裝置、防結(jié)冰裝置、剎車裝置、環(huán)境控制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和燃料泵等。也有人認(rèn)為，電傳操縱（FBW）加上功率電傳就是“全電飛機(jī)”。功率電傳作動(dòng)器的種類主要有3 種：機(jī)電作動(dòng)器（EMA）、電靜液作動(dòng)器（EHA）、電液伺服泵作動(dòng)器（ESPA）。目前關(guān)于功率電傳作動(dòng)器的研究主要集中在EMA 和EHA上，其中，EHA 作為液壓系統(tǒng)的備用系統(tǒng)已經(jīng)在許多飛機(jī)上得到應(yīng)用。相較于EHA，EMA 完全取消了液壓部件，維修費(fèi)用更低，被認(rèn)為是一種更經(jīng)濟(jì)實(shí)用的功率電傳作動(dòng)器。

基于“多電飛機(jī)”的發(fā)展需求，同時(shí)伴隨永磁材料、大規(guī)模功率器件和微處理技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，20 世紀(jì)80 年代人們開(kāi)始進(jìn)行全電防滑剎車系統(tǒng)的探索。首先是美國(guó)空軍與飛機(jī)剎車系統(tǒng)公司Loral Aircraft Braking Systems 的電剎車研究，1982 年在A-10 攻擊機(jī)上成功進(jìn)行了一系列測(cè)試。1998 年12 月8 日，美國(guó)Goodrich公司與美國(guó)空軍合作，在愛(ài)德華空軍基地成功試飛了第一架裝有全電防滑剎車系統(tǒng)的F-16C 飛機(jī)。2002 年，Honeywell Aircraft Landing Systems 公司的全電剎車系統(tǒng)在X-45A 原型無(wú)人作戰(zhàn)機(jī)上完成首次成功試飛，預(yù)示全電剎車技術(shù)已經(jīng)較為成熟。2008 年，龐巴迪公司對(duì)裝備了英國(guó)Meggitt 集團(tuán)的全電剎車系統(tǒng)驗(yàn)證機(jī)成功地進(jìn)行了首次飛行試驗(yàn)，成為民用航空的重要標(biāo)志事件。

目前，全電防滑剎車系統(tǒng)已成功應(yīng)用在大型民航飛機(jī)上，如波音787。

汽車領(lǐng)域

汽車領(lǐng)域EMB 技術(shù)的研究興起于20 世紀(jì)90 年代，這一研究最初是由世界上一些知名的汽車公司發(fā)起的。2001 年，瑞典SKF 集團(tuán)展出的第一款Bertone-SKFFILO 概念車使用了SKF 的線控技術(shù)。2002 年，美國(guó)通用汽車公司推出裝有EMB 系統(tǒng)和燃料電池的Autonomy（自主魔力）跑車。2004 年，德?tīng)柛９�司研發(fā)了一種通過(guò)電動(dòng)制動(dòng)鉗操控后輪制動(dòng)的混合線控制動(dòng)系統(tǒng)。2005 年，世界上第一款安裝EMB 系統(tǒng)的汽車由澳大利亞PBR 公司開(kāi)發(fā)。之后，這家公司又與美國(guó)通用汽車公司合作開(kāi)發(fā)了Sequel 概念汽車，其安裝了EMB系統(tǒng)。

EMB 系統(tǒng)最早應(yīng)用在混合動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)車輛上，采用液壓制動(dòng)和電制動(dòng)2 種制動(dòng)系統(tǒng)，這種混合制動(dòng)系統(tǒng)是全電制動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡方案。布雷博公司在2012 年北京車展上展出的制動(dòng)系統(tǒng)和奧迪公司的R8 e-tron 量產(chǎn)車都是采用前輪液壓、后輪電機(jī)械制動(dòng)的方案。由于2 套制動(dòng)系統(tǒng)共存，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本偏高。

EMB 技術(shù)在汽車上的另一個(gè)應(yīng)用是電機(jī)械駐車制動(dòng)系統(tǒng)（EPB）。傳統(tǒng)的機(jī)械式駐車制動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)司機(jī)操縱駐車手柄，帶動(dòng)制動(dòng)蹄片張開(kāi)或制動(dòng)卡鉗活塞移動(dòng)完成駐車的，其制動(dòng)力完全來(lái)自司機(jī)，而EPB 系統(tǒng)則是通過(guò)電動(dòng)機(jī)施加制動(dòng)力，駐車時(shí)司機(jī)只需操作按鈕（EPB 開(kāi)關(guān)），由電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)中的 ECU 控制電動(dòng)機(jī)工作完成駐車制動(dòng)的。EPB 最早是由美國(guó)天合公司（TRW）開(kāi)發(fā)的，2001 年在菲亞特中高檔轎車Lancia 上開(kāi)始使用，現(xiàn)已成為北美和歐洲眾多車型的標(biāo)準(zhǔn)配置。

03軌道交通EMB 技術(shù)的發(fā)展

軌道交通車輛制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展至今，已經(jīng)完成了傳輸制動(dòng)指令的電氣化。對(duì)于制動(dòng)力施加的電氣化，目前已經(jīng)出現(xiàn)了電阻制動(dòng)、再生制動(dòng)、渦流制動(dòng)等，但是這些涉及 “電”的制動(dòng)方式，由于其本身特點(diǎn)、適用局限性或者經(jīng)濟(jì)性和合理性因素，至今難以成為列車的安全制動(dòng)方式。而制動(dòng)系統(tǒng)最重要的使命是保證軌道車輛的安全性，確保在任何突發(fā)情況下，軌道車輛都能夠在規(guī)定的距離內(nèi)安全停車。電機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)作為原有空氣制動(dòng)系統(tǒng)的替代品，能夠在保證安全制動(dòng)的前提下，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)的全電氣化。

EMB 系統(tǒng)主要包含電機(jī)械夾鉗單元、制動(dòng)控制裝置和輔助緩解裝置3 個(gè)模塊。

電機(jī)械夾鉗單元包括電機(jī)械制動(dòng)缸和基礎(chǔ)制動(dòng)裝置，基于原空氣制動(dòng)夾鉗單元接口進(jìn)行匹配性設(shè)計(jì)，由電機(jī)械制動(dòng)缸替代原空氣制動(dòng)缸。一般每輛車設(shè)置8 套。

每個(gè)制動(dòng)控制裝置包括EBCU 板卡組、電機(jī)械控制單元板卡組、備用電池及電源管理板卡等，可以根據(jù)整車設(shè)計(jì)的需要每輛車設(shè)置1 套或每個(gè)轉(zhuǎn)向架設(shè)置1 套。

輔助緩解裝置用于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)緩解及制動(dòng)隔離功能，即通過(guò)安裝于車廂內(nèi)的“隔離/ 緩解”按鈕或車輛底架的輔助緩解裝置操控停放制動(dòng)的緩解及實(shí)現(xiàn)制動(dòng)隔離。在手動(dòng)緩解狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)的輸出力允許超過(guò)斷電鎖死機(jī)構(gòu)的最大鎖止力。輔助緩解裝置與制動(dòng)控制裝置具有互鎖功能。

EMB 技術(shù)是軌道車輛領(lǐng)域一種全新的制動(dòng)技術(shù)。國(guó)外曾有公司在二十幾年前做過(guò)探索，但由于當(dāng)時(shí)的電子電器技術(shù)等因素致使研究沒(méi)有繼續(xù)。近年來(lái)，由于相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，以及該技術(shù)在飛機(jī)、汽車等交通工具中的成功應(yīng)用，為該技術(shù)在軌道交通車輛中的研發(fā)、應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)和范例。

上海六轡機(jī)電科技有限公司和同濟(jì)大學(xué)的一些師生，自2014 年起開(kāi)始進(jìn)行適用于軌道交通車輛EMB 技術(shù)的自主研究、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及樣機(jī)研制。他們研制的第四代電機(jī)械制動(dòng)樣機(jī)（采用盤形制動(dòng)形式），作為中國(guó)中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司下一代地鐵樣車的一部分在2018 年德國(guó)柏林軌道交通技術(shù)展InnoTrans 中展出，如下圖所示。目前，該團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行系列化的樣機(jī)研發(fā)，包括適用于高鐵、地鐵、低地板有軌電車、中低速磁懸浮等各種軌道車輛的電機(jī)械制動(dòng)樣機(jī)。

04軌道交通EMB 技術(shù)優(yōu)勢(shì)和前景展望

EMB 技術(shù)因其本身具有的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，為軌道車輛制動(dòng)的發(fā)展提供了新的發(fā)展方向。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

EMB 系統(tǒng)極大地提高了軌道車輛的制動(dòng)性能。在目標(biāo)制動(dòng)力的響應(yīng)時(shí)間上，采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的EMB 系統(tǒng)相比于空氣制動(dòng)系統(tǒng)縮短了70% 以上，參見(jiàn)下圖。

相比于空氣制動(dòng)系統(tǒng)的強(qiáng)非線性（制動(dòng)缸壓力精度±20 kPa）和大時(shí)滯特性（響應(yīng)延遲在1 s 以上），電機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)完全彌補(bǔ)了上述2 點(diǎn)的不足，見(jiàn)下圖 中階段制動(dòng)與階段緩解過(guò)程中電機(jī)械制動(dòng)制動(dòng)缸的推力與制動(dòng)指令的跟隨性。試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)結(jié)果證明，電機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)不但制動(dòng)力控制精度高，而且其響應(yīng)速度能夠跟隨頻率按1 Hz正弦變化的目標(biāo)指令，如下圖所示。

EMB 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)“輪控”，每個(gè)電機(jī)械夾鉗單元都可以獨(dú)立控制，其制動(dòng)力冗余度極高。

EMB 技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度制動(dòng)閉環(huán)控制，也可以實(shí)現(xiàn)列車級(jí)制動(dòng)力分配策略優(yōu)化。EMB 系統(tǒng)由于其響應(yīng)迅速、控制精度高等特點(diǎn)，為研究新型的智能防滑控制創(chuàng)造了條件。如需利用防滑過(guò)程中黏著系數(shù)的改善效應(yīng)，就需要更高精度、更快速度的防滑控制，EMB 系統(tǒng)則能夠達(dá)到上述的要求。

EMB 模塊化與輕量化的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，取消了氣路管路、風(fēng)缸、閥組、塞門等，每輛車的質(zhì)量減小了200 kg以上。

EMB 技術(shù)采用電能直接轉(zhuǎn)換為機(jī)械能產(chǎn)生摩擦力的方式，中間無(wú)須將電能轉(zhuǎn)化為氣體或液體的壓力能，降低了制動(dòng)力傳輸過(guò)程中的效率損失，提高了能源利用率。

EMB 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)系統(tǒng)的全電氣化。因此可對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行全面檢測(cè)以及智能診斷，做到對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)信息的實(shí)時(shí)感知，實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的快速定位與處理。EMB 系統(tǒng)的易檢測(cè)和模塊化功能為實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)維奠定了基礎(chǔ)。

前景展望 

我國(guó)軌道交通裝備建設(shè)已進(jìn)入高峰期，城市軌道交通領(lǐng)域也進(jìn)入發(fā)展快車道，制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用和市場(chǎng)需求將大幅提升。目前，我國(guó)在軌道交通裝備的規(guī)模上已領(lǐng)先于世界各國(guó)，但就軌道交通裝備技術(shù)水平而言，與世界先進(jìn)國(guó)家相比，我國(guó)還處于跟隨與平齊的位置。作為新一代制動(dòng)技術(shù)的EMB 系統(tǒng)，目前國(guó)際上尚未有成熟的產(chǎn)品投入運(yùn)用。因此，發(fā)展EMB 技術(shù)是我國(guó)在軌道交通車輛裝備關(guān)鍵系統(tǒng)技術(shù)上的一次原始創(chuàng)新，如能投入應(yīng)用，將是我國(guó)在軌道交通車輛裝備關(guān)鍵系統(tǒng)上的一次技術(shù)引領(lǐng)。這對(duì)提升中國(guó)制動(dòng)產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力，并帶領(lǐng)整個(gè)制動(dòng)產(chǎn)業(yè)向精細(xì)化、智能化發(fā)展具有重大意義。

參考文獻(xiàn)

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