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針對目前國內(nèi)外中央空調(diào)通風管道清潔機器人的研究現(xiàn)狀．提出了一種垂直通風管道清潔機器人的設(shè)計思路。該機器人主要由支撐機構(gòu)、清潔機構(gòu)組成。支撐機構(gòu)采用了傘狀支架。能夠適用于矩形或圓形管道；清潔機構(gòu)采用了鋼絲繩驅(qū)動的柔性機械臂。對機器人的傘狀支架和柔性機械臂的機構(gòu)和工作原理進行了詳細說明。通過對樣機的實驗測試，驗證了該結(jié)構(gòu)的合理性和實用性。