引論
剛體靜力學(xué)(statics of rigid bodies)研究剛體(rigid body)在力系的作用下相對(duì)于慣性系靜止的力學(xué)規(guī)律。  
(1) 力學(xué)模型—?jiǎng)傮w
在力的作用下不變形的物體稱為剛體。
在實(shí)際生活中，完全不變形的物體并不存在，剛體不過是實(shí)際物體和構(gòu)件的抽象和簡(jiǎn)化。
吊車梁的變形
吊車梁在起吊重物時(shí)所產(chǎn)生的最大撓度 δ 一般不超過梁的跨度的1/500
這種小變形對(duì)于兩端支承力的影響是微不足道的，因此在計(jì)算兩端的支承力時(shí)，吊車梁可簡(jiǎn)化為剛體。
但在研究吊車梁的強(qiáng)度問題時(shí)，就不能這樣簡(jiǎn)化了。
簡(jiǎn)化的條件除了要求物體的變形不大之外，更重要的是這種變形對(duì)我們所研究的問題的結(jié)果產(chǎn)生的影響要足夠小。
