由測距公式可知，如何精確測量出時間t的值是測距的關(guān)鍵。由于測量時間t的方法不同，產(chǎn)生了兩種測距方法：脈沖測距和相位測距。
非延時多周期脈沖激光測距
通過對脈沖激光在測距儀和目標(biāo)間往返多個周期累計時間求平均來提高測距精度的方法。
相位測距原理
通過檢測被高頻調(diào)制的連續(xù)激光往返后和初始信號的相位差可使測距精度大大提高。
連續(xù)激光經(jīng)過高頻調(diào)制后成為高頻調(diào)制光，設(shè)調(diào)制頻率為fυ，如圖9-11所示。
激光往返一周的時間t可以用調(diào)制波的整數(shù)周期數(shù)及不足一個周期的小數(shù)周數(shù)來表示。
