1、實訓(xùn)目的及實習(xí)任務(wù)
將所學(xué)的PLC技術(shù)進行綜合應(yīng)用，在PLC基本指令掌握的基礎(chǔ)上，針對高級工層次的要求學(xué)習(xí)，綜合工程項目的設(shè)計思路和方法，完成各子任務(wù)的控制要求，達到高級工考核要求。
2、實訓(xùn)所用儀器設(shè)備
三菱FX2N、實驗控制臺、連接導(dǎo)線、
個人電腦、三菱FX編程軟件。
3、機械手實訓(xùn)內(nèi)容
（1）機械手實訓(xùn)題目及控制要求
1.題目：機械原點設(shè)在可動部分左上方，即壓下左限開關(guān)和上限開關(guān)。并且工作鉗處于放松狀態(tài)；上升、下降和左、右移動由電磁閥驅(qū)動氣缸來實現(xiàn)的；當(dāng)工件處于工作臺B上方準(zhǔn)備下放時，為確保安全，用光電開關(guān)檢測工作臺B有無工件，只在無工件時才發(fā)出下放信號；機械手工作循環(huán)為：啟動→下降→夾緊→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原點。
2要求：
(1)電氣原理圖設(shè)計，工作方式設(shè)置為自動循環(huán)和點動兩種。
(2)PLC梯形圖設(shè)計，工作方式設(shè)置為自動循環(huán)、點動、單周循環(huán)和步進四種。
(3)有必要的電氣保護和聯(lián)鎖。
(4)自動循環(huán)時應(yīng)按上述順序動作。
