本書(shū)共分6章。第1章為基礎(chǔ)知識(shí)，介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的技術(shù)基礎(chǔ)，即機(jī)電能量轉(zhuǎn)換、電機(jī)統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識(shí)。第2～5章重點(diǎn)介紹了三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器控制及智能控制的原理與應(yīng)用。對(duì)這幾種控制技術(shù)，在強(qiáng)調(diào)技術(shù)先進(jìn)性的同時(shí)，也指出了目前在理論和應(yīng)用方面尚待解決的問(wèn)題，同時(shí)介紹了在技術(shù)解決方面科學(xué)研究的新進(jìn)展，力求反映這一領(lǐng)域內(nèi)的最新研究成果和技術(shù)發(fā)展，可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生和電機(jī)與電器、電力電子與電力傳動(dòng)等學(xué)科研究生的教材，也可供高等院校、研究院（所）和企業(yè)從事數(shù)控、自動(dòng)化、電氣傳動(dòng)技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)人員參考。
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