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本書以典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品為例，以理論與實(shí)踐相結(jié)合為宗旨，介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法、控制系統(tǒng)的選用、控制方案的制定、傳感與檢測裝置技術(shù)指標(biāo)的確定等。全書案例豐富，理論與實(shí)際結(jié)合，實(shí)用性強(qiáng)。