1.1什么是模糊控制?
模糊控制是用模糊數學的知識模仿人腦的思維方式，對模糊現(xiàn)象進行識別和判決，給出精確的控制量，對被控對象進行控制。
1.2模糊控制的特點
（1）控制系統(tǒng)的設計不需要建立被控對象的精確數學模型。
（2）控制系統(tǒng)的魯棒性強，適應于解決常規(guī)控制難以解決的非線性、時變及大純滯后等問題。
（3）以語言變量代替常規(guī)的數學變量，易于形成專家的“知識”。
（4）控制推理采用“不精確推理”(ApproximaticReasoning)。推理過程模仿人的思維過程。由于介入了人類的經驗．因而能夠處理復雜甚至“病態(tài)”系統(tǒng)。
1.3手動控制和經驗控制
操作人員根據對象的當前狀態(tài)和以往的控制經驗，用手動控制的方法給出適當的控制量，對被控對象進行控制。用計算機模擬操作人員手動控制的經驗，對被控對象進行控制。
