本文采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，完成三菱電機(jī)杯競賽的關(guān)于伺服電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制模型包括：安裝臺(tái)面、XY伺服軸、旋轉(zhuǎn)工作盤三大部分。運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。該系統(tǒng)由兩工位運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成：2套伺服放大器及伺服電機(jī)、QD75系統(tǒng)模塊、變頻器、三菱可編程序控制器、觸摸屏等組成。
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