步進電動機的細分驅(qū)動是通過控制各相繞組中的電流，使它們按一定的規(guī)律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài)，相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也存在多個中間狀態(tài)，且按細分步距旋轉(zhuǎn)。
其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電動機旋轉(zhuǎn)力矩的大小，合成磁場矢量的方向決定了細分后步距角的大小。
步進電動機的細分控制理論自其產(chǎn)生已經(jīng)經(jīng)歷了近二十年的發(fā)展。過去由于受到電子元器件在開關(guān)頻率、負載能力、運算速度等諸多方面的制約，很長一段時間細分控制的實際應(yīng)用很少。隨著微電子技術(shù)特別是單片機嵌入式系統(tǒng)及DSP技術(shù)的飛速發(fā)展以及現(xiàn)代電力電子技術(shù)的突飛猛進，步進電動機的細分控制也得到了充分發(fā)展。
目前，步進電動機的細分驅(qū)動電路大多都由單片機控制，單片機控制的步進電動機細分驅(qū)動電路不僅減小了控制系統(tǒng)的體積、簡化了電路，同時進一步提高了細分精度和控制系統(tǒng)的智能化。隨著DSP技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，形成了交流電動機矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、無刷直流電機控制、永磁同步電機矢量控制等多種先進、復(fù)雜的電機控制方式。形成了電動機控制領(lǐng)域的一次新的技術(shù)熱潮。
本章基于DSP技術(shù)，結(jié)合步進電動機的細分控制理論實現(xiàn)了對混合式步進電動機的有效控制，并對其關(guān)鍵電路進行了設(shè)計。
