動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用來減輕駕駛者在轉(zhuǎn)向和低速時(shí)轉(zhuǎn)向盤的操舵力,利用轉(zhuǎn)矩加力器實(shí)現(xiàn)較輕的轉(zhuǎn)向操縱。而在高速行駛時(shí)，為保證安全，希望助力減輕。因此研究設(shè)計(jì)電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有實(shí)際意義
。通過本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生查閱相關(guān)資料，結(jié)合專業(yè)知識(shí)，解決工程實(shí)際問題，鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和綜合應(yīng)用能力。
本系統(tǒng)硬件包括控制系統(tǒng)微處理器模塊及周圍電路、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路、電流、扭矩等傳感器輸入信號(hào)的處理電路、電磁離合器與顯示電路以及系統(tǒng)供電電源電路等。在完成硬件電路的前提下，設(shè)計(jì)主程序及各子程序流程圖，并以匯編語言或C語言為開發(fā)工具進(jìn)行了軟件編程。
