1.1概述
近年來，隨著我國工業(yè)生產(chǎn)、物流事業(yè)的發(fā)展，許多工廠、碼頭、貨場需要大噸位的門式起重機(jī)進(jìn)行安裝作業(yè)。這種門式起重機(jī)要求作業(yè)時平穩(wěn)、可靠，有良好的低速就位性能。
調(diào)速精度要求比較高。
200噸門式起重機(jī)是鋼廠大型起重的關(guān)鍵設(shè)備，這臺設(shè)備的建造是為了提高鋼產(chǎn)品效率。由于這臺設(shè)備的重要性，因此要求配備技術(shù)先進(jìn)、性能可靠的電控系統(tǒng)。傳統(tǒng)起重機(jī)的電力拖動系統(tǒng)多采用交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的方法進(jìn)行起動和調(diào)速，繼電一接觸器控制，這種控制系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是:
1.起重機(jī)工作環(huán)境惡劣，工作任務(wù)中，電動機(jī)及所串電阻燒損及斷裂故障時有發(fā)生。
2.繼電一接觸器控制可靠性差，操作復(fù)雜，故障率高。
3.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，機(jī)械特性軟，負(fù)載變化時轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速不理想。
隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，起重機(jī)開始應(yīng)用變頻器來控制交流電機(jī)驅(qū)動起升、行走機(jī)構(gòu)并獲得了理想的效果。對于控制點(diǎn)較多的門式起重機(jī)，PLC、現(xiàn)場總線技術(shù)開始替代傳統(tǒng)的繼電器控制。通過HMI(人機(jī)界面軟件)使得操作界面更友好，下層控制器的歷史數(shù)據(jù)和報等信號等能夠直接讀取，便于控制及進(jìn)行故障診斷。
鋼廠的200噸門式起重機(jī)的電氣設(shè)計立足于安全，可靠，技術(shù)先進(jìn)，性能價格比合理，維修方便。因此采用PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)。經(jīng)過詳細(xì)的方案論證，最終驅(qū)動系統(tǒng)選擇了西門子公司的整流/回饋直流母線方案，控制系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線技術(shù)。
本文就門式起重機(jī)電控系統(tǒng)的選型調(diào)試提出了一種行之有效的方案，并對起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)同步控制，抱閘控制，行走機(jī)構(gòu)糾偏控制，現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用提出了一種解決方案。另外，對調(diào)試過程中遇到的一些實(shí)際問題也作了簡單的闡述。
