1、橢球體
GIS中的坐標(biāo)系定義由基準(zhǔn)面和地圖投影兩組參數(shù)確定,而基準(zhǔn)面的定義則由特定橢球體及其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換參數(shù)確定。
基準(zhǔn)面是利用特定橢球體對(duì)特定地區(qū)地球表面的逼近,因此每個(gè)國家或地區(qū)均有各自的基準(zhǔn)面。基準(zhǔn)面是在橢球體基礎(chǔ)上建立的,橢球體可以對(duì)應(yīng)多個(gè)基準(zhǔn)面,而基準(zhǔn)面只能對(duì)應(yīng)一個(gè)橢球體。
橢球體的幾何定義:
O是橢球中心,NS為旋轉(zhuǎn)軸,a為長半軸,b為短半軸。
子午圈:包含旋轉(zhuǎn)軸的平面與橢球面相截所得的橢圓。
緯圈:垂直于旋轉(zhuǎn)軸的平面與橢球面相截所得的圓,也叫平行圈。
赤道:通過橢球中心的平行圈。
基本幾何參數(shù):
橢圓的扁率
橢圓的第一偏心率
橢圓的第二偏心率
其中a、b稱為長度元素;扁率α反映了橢球體的扁平程度。偏心率e和e’是子午橢圓的焦點(diǎn)離開中心的距離與橢圓半徑之比,它們也反映橢球體的扁平程度,偏心率愈大,橢球愈扁。
套用不同的橢球體,同一個(gè)地點(diǎn)會(huì)測量到不同的經(jīng)緯度。下面是幾種常見的橢球體及參數(shù)列表。
幾種常見的橢球體參數(shù)值
克拉索夫斯基橢球體 1975年國際橢球體 WGS-84橢球體
a
6 378 245.000 000 000 0(m) 6 378 140.000 000 000 0(m) 6 378 137.000 000 000 0(m)
b 6 356 863.018 773 047 3(m) 6 356 755.288 157 528 7(m) 6 356 752.314 2(m)
c 6 399 698.901 782 711 0(m) 6 399 596.651 988 010 5(m) 6 399 593.625 8(m)
α 1/298.3 1/298.257 1/298.257 223 563
e2 0.006 693 421 622 966 0.006 694 384 999 588 0.006 694 379 901 3
e’2 0.006 738 525 414 683 0.006 739 501 819 473 0.006 739 496 742 27
2、地圖投影
地球是一個(gè)球體,球面上的位置,是以經(jīng)緯度來表示,我們把它稱為“球面坐標(biāo)系統(tǒng)”或“地理坐標(biāo)系統(tǒng)”。在球面上計(jì)算角度距離十分麻煩,而且地圖是印刷在平面紙張上,要將球面上的物體畫到紙上,就必須展平,這種將球面轉(zhuǎn)化為平面的過程,稱為“投影”。
經(jīng)由投影的過程,把球面坐標(biāo)換算為平面直角坐標(biāo),便于印刷與計(jì)算角度與距離。由于球面無法百分之百展為平面而不變形,所以除了地球儀外,所有地圖都有某些程度的變形,有些可保持面積不變,有些可保持方位不變,視其用途而定。
目前國際間普遍采用的一種投影,是即橫軸墨卡托投影(Transverse Mecator Projection),又稱為高斯-克呂格投影(Gauss-Kruger Projection),在小范圍內(nèi)保持形狀不變,對(duì)于各種應(yīng)用較為方便。我們可以想象成將一個(gè)圓柱體橫躺,套在地球外面,再將地表投影到這個(gè)圓柱上,然后將圓柱體展開成平面。圓柱與地球沿南北經(jīng)線方向相切,我們將這條切線稱為“中央經(jīng)線”。
在中央經(jīng)線上,投影面與地球完全密合,因此圖形沒有變形;由中央經(jīng)線往東西兩側(cè)延伸,地表圖形會(huì)被逐漸放大,變形也會(huì)越來越嚴(yán)重。
為了保持投影精度在可接受范圍內(nèi),每次只能取中央經(jīng)線兩側(cè)附近地區(qū)來用,因此必須切割為許多投影帶。就像將地球沿南北子午線方向,如切西瓜一般,切割為若干帶狀,再展成平面。目前世界各國軍用地圖所采用之 UTM 坐標(biāo)系統(tǒng) (Universal Transverse Mecator Projection System),即為橫軸投影的一種。是將地球沿子午線方向,每隔 6 度切割為一帶,全球共切割為 60 個(gè)投影帶。
地圖投影幾何分類主要包括:
結(jié)合變形性質(zhì)和幾何投影,投影分類包括:
3、GIS中地圖投影的定義
我國的基本比例尺地形圖(1:5千,1:1萬,1:2.5萬,1:5萬,1:10萬,1:25萬,1:50萬,1:100萬)中,大于等于50萬的均采用高斯-克呂格投影(Gauss-Kruger);小于50萬的地形圖采用正軸等角割園錐投影,又叫蘭勃特投影(Lambert Conformal Conic);海上小于50萬的地形圖多用正軸等角園柱投影,又叫墨卡托投影(Mercator),我國的GIS系統(tǒng)中應(yīng)該采用與我國基本比例尺地形圖系列一致的地圖投影系統(tǒng)。
相應(yīng)高斯-克呂格投影、蘭勃特投影、墨卡托投影需要定義的坐標(biāo)系參數(shù)序列如下:
高斯-克呂格:投影代號(hào)(Type),基準(zhǔn)面(Datum),單位(Unit), 中央經(jīng)度(OriginLongitude),原點(diǎn)緯度(OriginLatitude), 比例系數(shù)(ScaleFactor), 東偽偏移(FalseEasting),北緯偏移(FalseNorthing)
蘭勃特:投影代號(hào)(Type),基準(zhǔn)面(Datum),單位(Unit),中央經(jīng)度(OriginLongitude),原點(diǎn)緯度(OriginLatitude), 標(biāo)準(zhǔn)緯度1(StandardParallelOne),標(biāo)準(zhǔn)緯度2(StandardParallelTwo), 東偽偏移(FalseEasting),北緯偏移(FalseNorthing)
墨卡托:投影代號(hào)(Type),基準(zhǔn)面(Datum),單位(Unit), 原點(diǎn)經(jīng)度(OriginLongitude),原點(diǎn)緯度(OriginLatitude), 標(biāo)準(zhǔn)緯度(StandardParallelOne)
在城市GIS系統(tǒng)中均采用6度或3度分帶的高斯-克呂格投影,因?yàn)橐话愠墙ㄗ鴺?biāo)采用的是6度或3度分帶的高斯-克呂格投影坐標(biāo)。高斯-克呂格投影以6度或3度分帶,每一個(gè)分帶構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的平面直角坐標(biāo)網(wǎng),投影帶中央經(jīng)線投影后的直線為X軸(縱軸,緯度方向),赤道投影后為Y軸(橫軸,經(jīng)度方向),為了防止經(jīng)度方向的坐標(biāo)出現(xiàn)負(fù)值,規(guī)定每帶的中央經(jīng)線西移500公里,即東偽偏移值為500公里,由于高斯-克呂格投影每一個(gè)投影帶的坐標(biāo)都是對(duì)本帶坐標(biāo)原點(diǎn)的相對(duì)值,所以各帶的坐標(biāo)完全相同,因此規(guī)定在橫軸坐標(biāo)前加上帶號(hào),如(4231898,21655933)其中21即為帶號(hào),同樣所定義的東偽偏移值也需要加上帶號(hào),如21帶的東偽偏移值為21500000米。
假如你的工作區(qū)位于21帶,即經(jīng)度在120度至126度范圍,該帶的中央經(jīng)度為123度,采用Pulkovo 1942基準(zhǔn)面,那么定義6度分帶的高斯-克呂格投影坐標(biāo)系參數(shù)為:(8,1001,7,123,0,1,21500000,0)。
4、大地坐標(biāo)系
有了橢球體以及地圖投影,坐標(biāo)系就能確定下來了。北京54和西安80是我們使用最多的坐標(biāo)系。我們通常稱謂的北京54坐標(biāo)系、西安80坐標(biāo)系實(shí)際上使用的是我國的兩個(gè)大地基準(zhǔn)面北京54基準(zhǔn)面和西安80基準(zhǔn)面。我國參照前蘇聯(lián)從1953年起采用克拉索夫斯基(Krassovsky)橢球體建立了我國的北京54坐標(biāo)系,1978年采用國際大地測量協(xié)會(huì)推薦的1975地球橢球體建立了我國新的大地坐標(biāo)系——西安80坐標(biāo)系,目前大地測量基本上仍以北京54坐標(biāo)系作為參照,北京54與西安80坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換可查閱國家測繪局公布的對(duì)照表。 WGS-84坐標(biāo)系采用WGS1984基準(zhǔn)面及WGS84橢球體,它是一地心坐標(biāo)系,即以地心作為橢球體中心,目前GPS測量數(shù)據(jù)多以WGS1984為基準(zhǔn)。
北京54坐標(biāo)系
北京54坐標(biāo)系為參心大地坐標(biāo)系,大地上的一點(diǎn)可用經(jīng)度L54、緯度M54和大地高H54定位,它是以格拉索夫斯基橢球?yàn)榛A(chǔ),經(jīng)局部平差后產(chǎn)生的坐標(biāo)系,與蘇聯(lián)1942年建立的以普爾科夫天文臺(tái)為原點(diǎn)的大地坐標(biāo)系統(tǒng)相聯(lián)系,相應(yīng)的橢球?yàn)榭死鞣蛩够鶛E球。到20世紀(jì)80年代初,我國已基本完成了天文大地測量,經(jīng)計(jì)算表明,54坐標(biāo)系統(tǒng)普遍低于我國的大地水準(zhǔn)面,平均誤差為29米左右。
西安80坐標(biāo)系
西安80是為了進(jìn)行全國天文大地網(wǎng)整體平差而建立的。根據(jù)橢球定位的基本原理,在建立西安80坐標(biāo)系時(shí)有以下先決條件:
(1)大地原點(diǎn)在我國中部,具體地點(diǎn)是陜西省徑陽縣永樂鎮(zhèn);
(2)西安80坐標(biāo)系是參心坐標(biāo)系,橢球短軸Z軸平行于地球質(zhì)心指向地極原點(diǎn)方向,大地起始子午面平行于格林尼治平均天文臺(tái)子午面;X軸在大地起始子午面內(nèi)與 Z軸垂直指向經(jīng)度 0方向;Y軸與 Z、X軸成右手坐標(biāo)系;
(3)橢球參數(shù)采用IUG 1975年大會(huì)推薦的參數(shù),因而可得西安80橢球兩個(gè)最常用的幾何參數(shù)為:
長軸:6378140±5(m);
扁率:1:298.257
橢球定位時(shí)按我國范圍內(nèi)高程異常值平方和最小為原則求解參數(shù)。
。4)多點(diǎn)定位;
。5)大地高程以1956年青島驗(yàn)潮站求出的黃海平均水面為基準(zhǔn)。
WGS-84坐標(biāo)系
WGS-84(World Geodetic System,1984年)是美國國防部研制確定的大地坐標(biāo)系,其坐標(biāo)系的幾何定義是:原點(diǎn)在地球質(zhì)心,z軸指向 BIH 1984.0定義的協(xié)議地球極(CTP)方向,X軸指向 BIH 1984.0 的零子午面和 CTP赤道的交點(diǎn)。Y軸與 Z、X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系(如圖所示)。
WGs-84橢球及有關(guān)常數(shù):
對(duì)應(yīng)于 WGS-8大地坐標(biāo)系有一個(gè)WGS-84橢球,其常數(shù)采用 IUGG第 17屆大會(huì)大地測量常數(shù)的推薦值。
WGS-84橢球的幾何常數(shù):
長半軸: 6378137± 2(m)
扁率:1 / 298.257223563
地球引力常數(shù)(含大氣層)GM=3986005
正;A帶諧系數(shù)C2.0= -484.16685×10-6
地球自轉(zhuǎn)角速度 w= 7292115×10-11 rads -1
主要幾何和物理常數(shù)
短半徑 b= 6356752.3142 m
扁率 f=1/298.257223563
第一偏心率平方 e2= 0.00669437999013
第二偏心率平方 e’2 =0.006739496742227
橢球正常重力位 U0= 62636860.8497m2s-2
赤道正常重力 r0= 9.9703267714ms-2