使用PLC梯形圖編寫程序時(shí),可采用編寫電氣控制電路圖類似的思路進(jìn)行編寫,首先對(duì)系統(tǒng)完成的各功能進(jìn)行模塊劃分,并對(duì)PLC的各個(gè)I/O點(diǎn)進(jìn)行分配,然后根據(jù)I/O分配表對(duì)各功能模塊逐個(gè)進(jìn)行編寫,再根據(jù)各模塊實(shí)現(xiàn)功能的先后順序?qū)ζ淠K進(jìn)行組合并建立控制關(guān)系,最后分析編寫完成的梯形圖并做調(diào)整,最終完成整個(gè)系統(tǒng)的編程工作。
我們看到的PLC梯形圖中,一條條程序基本上都是由觸點(diǎn)或線圈的串聯(lián)、并聯(lián)或某部分程序塊的串聯(lián)、并聯(lián)等構(gòu)成的,這些串并聯(lián)關(guān)系構(gòu)成一定的邏輯關(guān)系,因而能夠?qū)崿F(xiàn)特定的控制結(jié)果,那么在編程過(guò)程中,如何確定觸點(diǎn)間或程序塊之間是串聯(lián)關(guān)系還是并聯(lián)關(guān)系,是梯形圖程序的編程關(guān)鍵,也是程序編寫的核心過(guò)程。
編程元件初始狀態(tài)的確定
編程元件的初始狀態(tài),簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是確定觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)。
確定觸點(diǎn)的初始狀態(tài)取決于觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)對(duì)線圈的控制關(guān)系,一般來(lái)說(shuō),若需要閉合時(shí),線圈才執(zhí)行動(dòng)作,則其初始狀態(tài)為常開觸點(diǎn);若需要其斷開時(shí),控制線圈執(zhí)行某一動(dòng)作,則其初始狀態(tài)應(yīng)為常閉觸點(diǎn)。
例如,編程中需要實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)I0.0閉合時(shí),線圈Q0.0得電。由此可知,在保持初始狀態(tài)下,所編寫的程序應(yīng)是斷路的狀態(tài),根據(jù)分析,輸入繼電器觸點(diǎn)初始狀態(tài)應(yīng)為常開觸點(diǎn),程序編寫如下圖所示,在該程序下可實(shí)現(xiàn)只有當(dāng)操作外部條件使I0.0閉合,才能接通線圈Q0.0。
編程元件或程序塊間串聯(lián)關(guān)系的確定
PLC梯形圖程序編寫時(shí),一般將控制同一個(gè)輸出繼電器線圈的觸點(diǎn),稱為控制這個(gè)線圈的條件,當(dāng)這些控制條件存在一定的制約關(guān)系,才能夠完成對(duì)線圈的控制時(shí),即構(gòu)成“與”邏輯關(guān)系時(shí),這些觸點(diǎn)構(gòu)成串聯(lián)關(guān)系。
例如,要求起動(dòng)按鈕SB1控制電動(dòng)機(jī)M起動(dòng),停止按鈕SB2控制電動(dòng)機(jī)M停止,電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)與停止受接觸器KM1控制,編寫該控制過(guò)程梯形圖。
根據(jù)控制要求可知,編寫程序中有兩個(gè)控制條件SB1、SB2,且為輸入繼電器,為其分配地址為I0.0、I0.1,PLC外接接觸器KM1為執(zhí)行元件,作為輸出繼電器,分配其地址為Q0.0,其程序編寫過(guò)程如下圖所示。
編程元件或程序塊間并聯(lián)關(guān)系的確定
PLC梯形圖程序編寫時(shí),將控制同一個(gè)輸出繼電器線圈的觸點(diǎn),稱為控制這個(gè)線圈的條件,當(dāng)這些控制條件中任何一個(gè)動(dòng)作均能夠完成對(duì)線圈的控制時(shí),即構(gòu)成“或”邏輯關(guān)系時(shí),這些觸點(diǎn)構(gòu)成并聯(lián)關(guān)系。
例如,要求按下起動(dòng)按鈕SB1控制接觸器KM1得電,電動(dòng)機(jī)M起動(dòng),松開按鈕SB1后,由接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)保持控制信號(hào)接通電動(dòng)機(jī)仍運(yùn)轉(zhuǎn)。
根據(jù)控制要求可知,編寫程序中有1個(gè)控制條件SB1,且為輸入繼電器,為其分配地址為I0.0,PLC外接接觸器KM1為執(zhí)行元件,其線圈作為輸出繼電器,分配地址為Q0.0,其自鎖觸點(diǎn)也作為一個(gè)控制條件,但同一個(gè)部件,其編程元件名稱仍為Q0.0,編寫過(guò)程如下圖所示。
一些PLC梯形圖的編程案例
1.電動(dòng)機(jī)順序起、?刂频腜LC梯形圖編程案例
案例描述:
按下起動(dòng)按鈕SB1,控制交流接觸器KM1得電,電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn);
按下起動(dòng)按鈕SB3,控制交流接觸器KM2得電,電動(dòng)機(jī)M2繼M1后順序起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn);
按下停止按鈕SB4,控制交流接觸器KM2失電,電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn);
按下停止按鈕SB2,控制交流接觸器KM1失電,電動(dòng)機(jī)M1繼M2后反順序停轉(zhuǎn)。
若線路中出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)熱故障由過(guò)熱保護(hù)繼電器FR自動(dòng)切斷控制線路。
為了確保只有在M1起動(dòng)后,M2才能起動(dòng)的順序,在M2起動(dòng)控制線路中串入電動(dòng)機(jī)M1交流接觸器KM1的常開觸點(diǎn)。
同時(shí),為了防止當(dāng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2時(shí),誤操作按動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1的停止按鈕SB2,而關(guān)斷電動(dòng)機(jī)M1,在電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng)控制線路中并入電動(dòng)機(jī)M2交流接觸器KM2的常開觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。
根據(jù)編程案例中對(duì)控制過(guò)程的描述,我們可以將整個(gè)控制關(guān)系劃分成6部分,如下圖所示。
接下來(lái),要進(jìn)行I/O分配。
I/O分配完畢,可根據(jù)控制過(guò)程完成PLC梯形圖的程序編寫。
1)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)控制過(guò)程梯形圖
2)電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)控制過(guò)程梯形圖
3)電動(dòng)機(jī)M2停機(jī)控制過(guò)程梯形圖
4)電動(dòng)機(jī)M1停機(jī)控制過(guò)程梯形圖
5)電動(dòng)機(jī)M1與M2互鎖及聯(lián)鎖控制過(guò)程梯形圖
6)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)控制過(guò)程梯形圖
7)程序的合并和調(diào)整
最終獲得的PLC梯形圖程序,如下圖所示。
2.運(yùn)輸車自動(dòng)往返控制的PLC梯形圖編程案例
案例描述:
運(yùn)輸車的起動(dòng)由左行起動(dòng)按鈕和右行起動(dòng)按鈕SB1、SB2進(jìn)行控制;
運(yùn)輸車起動(dòng)運(yùn)行后,首先右行到限位開關(guān)SQ1處,此時(shí)運(yùn)輸車停止進(jìn)行裝料,30秒后裝料完畢,運(yùn)輸車開始左行;
當(dāng)運(yùn)輸車左行至限位開關(guān)SQ2處時(shí),運(yùn)輸車停止進(jìn)行卸料,60 s后卸料結(jié)束,再右行,行至限位開關(guān)SQ1處再停止,進(jìn)行裝料,如此循環(huán)工作。
按下停止按鈕SB3后,運(yùn)輸車停止工作。
根據(jù)運(yùn)輸車的自動(dòng)往返運(yùn)行的控制要求,我們可以將功能模塊劃分為4部分,如下圖所示。
編寫程序之前填寫PLC梯形圖的I/O分配表。
I/O分配完畢,便可根據(jù)控制過(guò)程完成PLC梯形圖的程序編寫。
1)運(yùn)輸車右行起動(dòng)控制過(guò)程的PLC梯形圖
2)30s裝料及自動(dòng)左行控制過(guò)程的西門子PLC梯形圖
3)60s卸料及自動(dòng)返回(右行)控制過(guò)程的西門子PLC梯形圖
4)運(yùn)輸車停止控制過(guò)程的PLC梯形圖
5)程序的合并和調(diào)整
最終獲得的PLC梯形圖程序,如下圖所示。
兩個(gè)案例中省略了很多文字解析,如果大家有疑問(wèn)的話,請(qǐng)留言,小編會(huì)補(bǔ)上相應(yīng)的文字。