傳統(tǒng)的邊坡穩(wěn)定極限平衡分析法采用垂直條分法，這個方法沒有考慮巖質邊坡中存在斷層、節(jié)理等不連續(xù)結構面的特征。在自然界中，絕大部分巖體至少存在一組陡傾角的結構面。滑體沿某一滑裂面滑動的同時在其內部也產生沿陡傾角結構面的剪切破壞。因此使用多塊體破壞模式來分析巖質邊坡的穩(wěn)定性有一定的合理性。Sarma首先提出對滑坡體進行斜分條的極限平衡分析法。而這些條塊的傾斜界面即為這一組陡傾角的結構面。該法假定沿條塊面也達到了極限平衡，這樣，通過靜力平衡條件即可唯一地確定邊坡的安全系數或加載系數。其它學者也提出了類似的方法。這個方法受到Hoek教授的推崇 (Hoek, 1983)。
近十多年來，許多學者致力于塑性力學的極限分析理論在邊坡穩(wěn)定領域的應用研究，并取得了一些進展。例如，Sokolovski (1954), Booker（1972）等人根據塑性力學理論，創(chuàng)造了滑移線理論，但是他們的這種方法僅局限于邊坡幾何形狀與物理條件十分簡單的情況。Sloan(1988,1989)運用有限元方法和線性規(guī)劃方法給出了下限與上限分析方法，但是未見這種方法的實際應用的例子。事實上，由于數值收斂困難、合理的變形模式難以確定等眾多問題都未能得到很好的解決，這類方法很難在實際中得到運用。
1991年，Giam 和Donald在已有研究工作的基礎上，成功地將塑性力學的上限定理運用到邊坡穩(wěn)定分析領域，即邊坡穩(wěn)定分析的能量法。這種方法將滑動土體劃分為一種多塊體模式，然后基于摩爾－庫侖破壞準則及相關聯(lián)流動法則，構造一個協(xié)調位移場，并根據虛功原理，求出邊坡安全系數的上限。1992年，我國學者陳祖煜在澳大利亞Monash大學任高級研究員期間，與Donald教授合作，對這一方法做出了重要發(fā)展。并且在中國水利水電科學研究院巖基室研究人員的共同努力下，得到了完善和推廣：
(1) 在理論方面，提出了計算速度場的微分方程和相應的解，相應的功能平衡方程在一些具體的情況下可以回歸到Sokolovski的滑移線理論解，一系列的算例表明，這一方法可與50年代Sokolovski提供的滑移線方法獲得完全一致的結果。原法要求在摩擦角為零時必須設置一個很小的值的限制也已被取消。同時，已通過理論證明，這一方法和Sarma法是等價的。能量法只是通過虛功原理用了一種簡捷的方法獲得安全系數的解答，同時，將這一方法與塑性力學上限定理掛鉤，使其獲得嚴格的理論基礎。換句話說，使用本程序計算所得的就是Sarma法的成果。
(2) 與此相應，研制開發(fā)了一個適用于巖質邊坡穩(wěn)定分析的程序－EMU (Energy Method Upper Bound Limit Analysis)。EMU程序為巖質邊坡提供了一個全新的計算方法，在過去的近十年中，在水利水電工程的科研和設計中獲得了推廣。
(3) 近期，編寫了“巖質邊坡穩(wěn)定分析－原理、方法、程序”一書，系統(tǒng)地總結和介紹了這一方法的理論體系和各種功能。
EMU程序最初是在DOS環(huán)境中，用FORTRAN語言開發(fā)的。EMU2005程序采用面向對象的程序設計思想，以Visual C++為開發(fā)工具，用C＋＋語言進行開發(fā)的。其功能與DOS環(huán)境下的EMU程序基本一致。
本程序由陳祖煜、孫平、王玉杰、楊健編制。
