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衛(wèi)星定位測量問世之初，地球人造衛(wèi)星僅僅作為一種空間的動態(tài)觀測目標(biāo)，由地面上的測站拍攝衛(wèi)星的瞬時位置而測定地面點的坐標(biāo)，稱為衛(wèi)星三角測量。