本課題首先介紹了課題的背景課題的意義以及國內(nèi)外研究的發(fā)展情況,其次著重介紹了水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的幾種經(jīng)典控制策略的原理,敘述了各種控制策略的優(yōu)點以及不足。本文所描述的水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制策略的仿真模型是以水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),運用MATLAB里的SIMULINK,完成了水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)小擾動下的仿真。對水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)速器參數(shù)進行分析,分析了調(diào)速器參數(shù)對調(diào)節(jié)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的影響。最后運用C++builder平臺,根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部各個模塊的傳遞函數(shù)來確定水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)被控對象的傳遞函數(shù),對理想線性化的水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型設(shè)計了仿真程序。
水力發(fā)電廠是將水能轉(zhuǎn)換成電能的生產(chǎn)企業(yè),水輪發(fā)電機組能夠把水能轉(zhuǎn)變成電能,輸入到電力系統(tǒng),供用戶使用。由于電力系統(tǒng)的負荷會隨時變化的,這種變化必然導(dǎo)致系統(tǒng)頻率的變化,這樣也就要求水輪發(fā)電機組不斷地調(diào)節(jié)有功功率的輸出,以維持機組轉(zhuǎn)速及系統(tǒng)頻率在規(guī)定范圍內(nèi),這就是水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本任務(wù)。
摘要 2
Abstract: 3
一 緒論 6
1.1引言 6
1.2設(shè)計課題的來源及目的 6
1.3設(shè)計課題的意義 7
1.4計課題的發(fā)展歷史與趨勢 7
二 水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制策略綜述 9
2.1引言 9
2.2 常規(guī)PID調(diào)節(jié)控制 9
2.3自適應(yīng)控制 10
2.4智能控制 11
2.5非線性控制 12
2.6其他控制策略 14
2.7總結(jié) 14
三 水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)PID控制策略 15
3.1 水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作原理 15
3.2水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 15
3.3水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)PID控制算法原理 25
3.4水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)PID控制算法的實現(xiàn) 26
3.5 水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)PID算法軟件框圖 26
四.設(shè)計過程及結(jié)果分析 27
4.1 基于MATLAB 和C++builder6.0的仿真 27
4.2 設(shè)計過程 30
4.3 結(jié)果分析 32
五.總結(jié)與展望 34
致謝 35
參考文獻 36
附錄 38