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幾何不變體系組成規(guī)律：
（1） 用既不平行、又不相交于一點(diǎn)的三連桿連接兩個(gè)剛體。
（2） 用一連桿和不再同一直線上的鉸連接兩個(gè)剛體。
（3） 不再同一直線上的鉸連接三個(gè)剛體。
（4） 一個(gè)剛體加兩相交的連桿。