為滿(mǎn)足交通運(yùn)輸日益增長(zhǎng)的需要,不但各種交通車(chē)輛的數(shù)量有迅速的增長(zhǎng),而且車(chē)輛的行駛速度和載重量也很大提高。并且近年來(lái)隨著計(jì)算理論的不斷完善,以及新結(jié)構(gòu)開(kāi)工和輕質(zhì)高強(qiáng)材料的應(yīng)用,都促使橋梁結(jié)構(gòu)逐漸輕型化。因此,車(chē)輛荷載和其它動(dòng)荷載對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)的沖擊和振動(dòng)影響,已成為橋梁結(jié)構(gòu)計(jì)算分析中不容忽視的重要因素之一。
  橋梁的振動(dòng)問(wèn)題,影響因素復(fù)雜,只靠理論分析不易達(dá)到實(shí)用的結(jié)果。一般需采用計(jì)算與試驗(yàn)相結(jié)合的手段,而動(dòng)態(tài)測(cè)試正是解決工程問(wèn)題必不可少的手段。
  橋梁的動(dòng)載試驗(yàn)與靜載試驗(yàn)相比具有其特殊性。首先,引起結(jié)構(gòu)產(chǎn)生振動(dòng)的振源(例如車(chē)輛、人群、陣風(fēng)和地震力等)和結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng)都是隨時(shí)間而變化的,而結(jié)構(gòu)在動(dòng)荷載作用下的響應(yīng)與結(jié)構(gòu)本身的動(dòng)力特性有密切關(guān)系。動(dòng)荷載的動(dòng)力效應(yīng)一般大于相應(yīng)的靜力效應(yīng)時(shí);有時(shí),甚至在一個(gè)不大的動(dòng)力作用下,也可能使結(jié)構(gòu)受到嚴(yán)重的損壞。
  因此,動(dòng)載試驗(yàn)通過(guò)測(cè)定結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性(包括結(jié)構(gòu)自振頻率、阻尼比、模態(tài)振型)和結(jié)構(gòu)動(dòng)荷載作用下的強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)(包括振幅、沖擊系數(shù)和疲勞性能等)來(lái)初步分析橋梁的工作狀態(tài)。
  眾所周知,鋼-混凝土組合梁是組合結(jié)構(gòu)體系的最基本構(gòu)件之一,它是通剪力連接件把鋼筋混凝土板與鋼梁組合在一起,使之成為整體而協(xié)同工作的受彎構(gòu)件。由于它受力合理且施工方便,并且具有良好的延性與抗震性能,因此,在我國(guó)的橋梁結(jié)構(gòu)尤其是特大路徑結(jié)構(gòu)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。某立交因跨越鐵路,其跨徑達(dá)97m,采用了鋼-混凝土組合結(jié)構(gòu)。本文以該立交為例,對(duì)這種結(jié)構(gòu)的支力特性進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
  1 工程概況
  某立交橋是由主橋、2號(hào)匝道(Z2)和3號(hào)匝道(Z3)3部分組成,3座橋均為跨越鐵路的大跨度連續(xù)橋梁,上述3橋在Y-16號(hào)墩處合并為主橋,Z2、Z3為曲線橋,結(jié)構(gòu)異形,構(gòu)造復(fù)雜。
  其中,主橋?yàn)?孔預(yù)應(yīng)力鋼-混凝土組合梁結(jié)構(gòu),其跨徑組合為60m+90m+61.45m,橋梁橫斷面分為3個(gè)鋼箱,橋梁全寬21.2m。
  Z2為3孔鋼-混凝土組合梁結(jié)構(gòu),跨徑組合為65.37m+97.20m+73.44m,橋梁橫斷面為單箱單室結(jié)構(gòu),橋梁全寬8.2m。
  Z3為3孔鋼-混凝土組合梁結(jié)構(gòu),跨徑組合為55.04m+82.08m+45.91m,橋梁橫斷面為單箱雙室結(jié)構(gòu),橋梁全寬10.2m。
  3座橋結(jié)構(gòu)厚度均為3.07m,鋼箱高度為2.7m。
  該立交橋的下部結(jié)構(gòu)為鋼管混凝土圓柱,墩梁固結(jié),基礎(chǔ)為鋼筋混凝土鉆孔灌注樁。
  2 模態(tài)試驗(yàn)測(cè)點(diǎn)布置
  模態(tài)分析要求被測(cè)對(duì)象的測(cè)點(diǎn)盡量多。綜合該橋的結(jié)構(gòu)尺寸和傳感器的數(shù)量,分別對(duì)該立交橋、Z2和Z3進(jìn)行模態(tài)測(cè)試。主橋和Z2、Z3都是三跨連續(xù)結(jié)構(gòu),Z2、Z3中的一個(gè)邊跨都與主橋連接,這跨的扭轉(zhuǎn)模態(tài)可以不考慮。對(duì)主橋考慮到其對(duì)稱(chēng)性,僅在單側(cè)布置測(cè)點(diǎn),由于Z2、Z3是彎橋,在兩側(cè)分別布置測(cè)點(diǎn)(分為12等份,Z2和Z3各26個(gè)測(cè)點(diǎn)),測(cè)試其扭轉(zhuǎn)效應(yīng)。
  3 測(cè)量結(jié)果及分析
  3.1 環(huán)境(脈動(dòng))激勵(lì)下的模態(tài)試驗(yàn)
  3.1.1 測(cè)量數(shù)據(jù)分析
  對(duì)主橋、Z2和Z3分別測(cè)量,并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析得到該橋的前六階模態(tài)。模態(tài)頻率和阻尼系數(shù)如表1所示。
  表1 實(shí)測(cè)的各階模態(tài)頻率及阻尼系數(shù)
  模態(tài)階數(shù) 模態(tài)頻率/HZ 阻尼比1%
  1 1.25(Z2中跨) 1.80
  2 1.50(Z3中跨) 1.94
  3 1.54(主橋中跨) 2.35
  4 1.87(Z2邊跨) 2.25
  5 2.31(Z3邊跨) 1.87
  6 2.35(主橋西邊跨) 2.24
  3.1.2 實(shí)測(cè)各階振型模態(tài)分析
  第一階頻率1.25HZ,振動(dòng)為以Z2匝道橋中跨一階彎曲模態(tài)為主,由于受橋墩約束限制,形成以橋墩為節(jié)點(diǎn)的三跨連續(xù)波浪狀彎曲,但是由于與主橋連接部受主橋的約束,該處彎曲幅度較小。
  第二階頻率1.50HZ,振型為以Z3匝道道橋中跨一階彎曲模態(tài)為主,振型與Z2橋相似,但是中跨有輕微的扭轉(zhuǎn)。
  第三階頻率1.54HZ,振型為以主橋中跨一階彎曲模態(tài)為主,振型分析與第一階同。
  但是由于主橋與2個(gè)匝道橋在其中1個(gè)邊跨處相聯(lián)接,所以在某一階主要頻率都是受其它2部分的限制而產(chǎn)生的,即其中1跨在以其固有頻率振動(dòng)時(shí),其他2個(gè)分支橋面也由于連接部分的傳遞而以該頻率作小幅度的振動(dòng)。
  第四階頻率1.87HZ,振型為以Z2匝道橋展開(kāi)方向的邊跨一階彎曲模態(tài)為主,同時(shí)Z2匝道橋的中跨做與該邊跨同向的一階彎曲,形成以橋墩為節(jié)點(diǎn)的同向彎曲,但是由于與主橋連接部位受主橋的約束,該跨的彎曲幅度很小。
  第五階頻率2.31HZ,振型為以Z3匝道邊跨的一階彎曲模態(tài)為主,同是地Z3匝道橋的中跨做與該邊跨同向一階彎曲,形成以橋墩為節(jié)點(diǎn)的同向彎曲,原因同上,與主橋連接部的彎曲幅度相比很小。
  第六階頻率2.35HZ,振型為以主橋展開(kāi)方向的邊跨一階彎曲模態(tài)為主。
  3.2 動(dòng)力響應(yīng)特性
  因?yàn)樵摿⒔豢缭借F路,故測(cè)試了火車(chē)在橋下通過(guò)時(shí)對(duì)該橋的激勵(lì);疖(chē)在橋下通過(guò)時(shí),車(chē)輪的不規(guī)則跳動(dòng)和軌道面的不平整以及車(chē)體的固有振動(dòng)都可以通過(guò)橋墩傳到橋面,對(duì)橋產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)的激勵(lì),這個(gè)激勵(lì)環(huán)境會(huì)隨車(chē)速、車(chē)重的提高而加大。
  國(guó)內(nèi)外大量的測(cè)試資料表明,道訂低頻加速度的頻率范圍為30~60HZ,高頻加速度的頻率范圍為200~700HZ,并含有1000HZ以上的頻率成分。從目前的測(cè)試結(jié)果可知,火車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)信號(hào)頻帶較寬,其激起的橋面響應(yīng)約為汽車(chē)響應(yīng)的1/10,對(duì)橋產(chǎn)生的隨機(jī)激勵(lì)高、低頻段都落在自振頻率范圍之外。
  試驗(yàn)測(cè)得火車(chē)通過(guò)時(shí),主橋以Z2、Z3的響應(yīng)特性分述如下:
 。1)主橋
  通過(guò)對(duì)火車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)間段橋面響應(yīng)信號(hào)的分析,發(fā)現(xiàn)火車(chē)激起的主橋固有頻率在8HZ以下有幾個(gè)峰值,其中3.90HZ的響應(yīng)相對(duì)較大。
  另外,從時(shí)域上看主橋的信號(hào)幅值,在中斷橋面交通夜間測(cè)試時(shí),無(wú)火車(chē)通過(guò)時(shí)最大振幅為0.017mm,有火車(chē)通過(guò)時(shí)最大振幅為0.059mm。
 。2)Z2匝道橋
  從時(shí)域上看Z2匝道橋的信號(hào)幅值,在沒(méi)有火車(chē)通過(guò)時(shí)最大振幅為0.027mm,有火車(chē)通過(guò)時(shí)為0.071mm。
 。3)Z3匝道橋
  Z3匝道橋在沒(méi)有火車(chē)通過(guò)時(shí)最大振幅為0.017mm,有火車(chē)通過(guò)時(shí)為0.093mm,經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量可以得出橋面的響應(yīng)峰值與列車(chē)的重量關(guān)系很大,0.093mm是在一列運(yùn)載坦克的火車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)的振動(dòng)最大時(shí)域幅值,而一般的貨物列車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)的最大振動(dòng)時(shí)域幅值為它的一半左右。

  4 對(duì)應(yīng)的理論計(jì)算結(jié)果
  4.1 理論計(jì)算的模型
  4.1.1 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化及理論建模描述
  在進(jìn)行模態(tài)測(cè)量和動(dòng)載荷試驗(yàn)時(shí),進(jìn)行了相應(yīng)的有限元結(jié)構(gòu)分析,它包括根據(jù)結(jié)構(gòu)圖紙進(jìn)行的建模、根據(jù)試驗(yàn)實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行的模型修正等幾部分內(nèi)容。初步建立橋梁模型時(shí)的主要依據(jù)是設(shè)計(jì)圖紙,對(duì)于橋體以外的基礎(chǔ)部分,計(jì)算時(shí)認(rèn)為它們都是理想的剛性條件。
  因?yàn)锳NSYS可以進(jìn)行實(shí)體建模,所以可以按照施工的情況一塊一塊的粘接,最后形成鋼筋混凝土連續(xù)梁梁;上表面未考慮鋪裝混凝土層,只考慮了護(hù)欄結(jié)構(gòu);炷敛糠钟肔INK8單元。該立交橋的有限元模型最終約為:24713個(gè)SOLID45單元,22496個(gè)SHELL63單元,708個(gè)LINK8單元,共47617個(gè)單元。
  橋梁結(jié)構(gòu)按照線性各向同性假設(shè)進(jìn)行建模、計(jì)算,實(shí)際上由于橋內(nèi)部鋼筋分布的不均勻性,模型應(yīng)該按照三維正交各向異性更為合理,但這種建模修正的過(guò)程非常復(fù)雜,動(dòng)特性計(jì)算時(shí)還有可能因矩陣的特性不佳而導(dǎo)致結(jié)果不收斂,因此在本閃計(jì)算中即進(jìn)行了各向同性的工程簡(jiǎn)化。按照《公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)預(yù)應(yīng)力軸心受壓構(gòu)件的正截面強(qiáng)度理論,可計(jì)算出等效彈性模量E為:
  EA=EaA+EbAb+ΣcAc
  式中:Ea、Eb分別是素混凝土和非預(yù)應(yīng)力鋼筋的彈性模量,而Σc則是混凝土達(dá)到抗壓設(shè)計(jì)強(qiáng)度時(shí),受壓構(gòu)件中預(yù)應(yīng)力鋼筋的應(yīng)力。而A、Ab、Ac分別是素混凝土、非預(yù)應(yīng)力鋼筋、預(yù)應(yīng)力鋼筋的橫截面面積。建模時(shí)主要考慮橋機(jī)的受力構(gòu)件,對(duì)在模態(tài)試驗(yàn)中不承力的部件如護(hù)欄、隔離墩等,建模時(shí)不考慮其剛度特性,僅作為改變橋體質(zhì)量密度的因素(但是由于沒(méi)有這積分的數(shù)據(jù),沒(méi)有考慮其質(zhì)量影響)。
  計(jì)算采用ANSYS INC、ANSYS 5.7版本軟件。由于模型的復(fù)雜性,計(jì)算修正主要采用手工完成。模型的修改主要集中在橋面鋼筋混凝土材料的彈性模量確定。修正后模型的彈性模量較初始建模時(shí)一般都有所變化,這是合理的。它主要是由于實(shí)際結(jié)構(gòu)具有各種缺陷如施工缺陷、裂紋的存在等,可能彈性模量E=3.5×104Mpa,泊松比μ=0.167,密度為p=2500kg/m3.
  4.1.2 有限元計(jì)算結(jié)果
  由于模態(tài)計(jì)算不僅要正確反映結(jié)構(gòu)的剛度矩陣,而且要正確反映結(jié)構(gòu)的質(zhì)量矩陣,因此難度較靜態(tài)分析計(jì)算要大。模態(tài)計(jì)算結(jié)果如表2所示。
  表2 計(jì)算模態(tài)與實(shí)測(cè)值的比較
  計(jì)算主頻/Hz 試驗(yàn)實(shí)測(cè)垂向/Hz 相對(duì)誤差/% 備 注
  1階 1.258 1.250 0.64 Z2橋中跨中
  2階 1.535 1.500 2.30 Z3橋中跨中
  3階 1.594 1.540 2.86 主橋中跨中
  4階 1.863 1.870 -0.37 Z2橋邊跨中
  5階 2.432 2.310 5.28 Z3橋邊跨中
  6階 2.580 2.350 9.79 主橋邊跨中
  5 結(jié)論
 。1) 有限元的計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果比較接近,理論計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果的比較是在工程上合理的范圍內(nèi)。由于試驗(yàn)實(shí)測(cè)是面向連續(xù)結(jié)構(gòu),而計(jì)算模型是離散的,因此高階模態(tài)誤差偏大。
  (2) 橋梁動(dòng)態(tài)測(cè)試得到該立交橋主橋豎向一階自振頻率為1.540Hz,略小于理論計(jì)算值(理論計(jì)算的一階自振頻率為1.594Hz),阻尼系數(shù)為2.86%;Z2匝道橋豎向一階自振頻率為1.25Hz,略小于理論計(jì)算值(理論計(jì)算的一階自振頻率為1.535Hz),阻尼系數(shù)為2.30%。
  (3) 實(shí)測(cè)主橋行車(chē)時(shí)跨中豎向最大振幅峰值為0.79mm。
 。4) 實(shí)測(cè)結(jié)果表明,火車(chē)通過(guò)橋下時(shí),對(duì)橋產(chǎn)生的隨機(jī)激勵(lì)高、低頻段都落在該橋的自振率范圍之外,不會(huì)引起橋梁共振。
  (5) 一般地,橋梁的振動(dòng)特性反映檢測(cè)時(shí)橋梁的實(shí)際剛度及質(zhì)量分布情況,日后橋梁若在使用過(guò)程中受到損傷,結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特征將發(fā)生變化。利用這一特性,通過(guò)動(dòng)態(tài)檢測(cè)資料的對(duì)比可有效地判斷橋梁安全度的變化動(dòng)態(tài)。