第4章 理論力學

　　一、考試大綱
　　1．靜力學
　　平衡；剛體；力；約束及約束力；受力圖；力矩；力偶及力偶矩；力系的等效和簡化；力的平移定理；平面力系的簡化；主矢；主矩；平面力系的平衡條件和平衡方程式；物體系統(tǒng)(含平面靜定桁架)的平衡；摩擦力；摩擦定律；摩擦角；摩擦自鎖。
　　2．運動學
　　點的運動方程；軌跡；速度；加速度；切向加速度和法向加速度；平動和繞定軸轉(zhuǎn)動；角速度和角加速度；剛體內(nèi)任一點的速度和加速度。
　　3．動力學
　　牛頓定律；質(zhì)點的直線振動；自由振動微分方程；固有頻率；周期；振幅；衰減振動；阻尼對自由振動振幅的影響——振幅衰減曲線；受迫振動；受迫振動頻率；幅頻特性；共振；動力學普遍定理；動量；質(zhì)心；動量定理及質(zhì)心運動定理；動量及質(zhì)心運動守恒；動量矩；動量矩定理；動量矩守恒；剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程；轉(zhuǎn)動慣量；回轉(zhuǎn)半徑；平行軸定理；功；功能；勢能；動能定理及機械能守恒；達朗貝原理；慣性力；剛體作平動和繞定軸轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)軸垂直于剛體的對稱面)時慣性力系的簡化；動靜法。