回顧現(xiàn)代城市運動歷程，城市發(fā)展與環(huán)境保護始終是一對難以分離的矛盾體。從田園城市到大地園林化，每一輪大規(guī)模的經(jīng)濟發(fā)展、城市擴張，都免不了要引發(fā)一場新的環(huán)境危機和保護運動。其發(fā)展歷程，可以分為五個階段：
　　1. 原始的造園思想：在工業(yè)革命前，那時城市規(guī)模比較小，環(huán)境污染問題不突出，用造園手段基本可以滿足居民對綠色游憩空間的需求，寄托了一種人類身心“回歸自然”的本性。
　　2. 理想城市的構(gòu)想：從19世紀后半葉到20世紀初出現(xiàn)的關(guān)于城市綠地的基本構(gòu)想和展望，如美國“城市公園運動”、西班牙“帶形城市”規(guī)劃方法、英國“田園城市”等。由于這些構(gòu)想具有濃厚的烏托邦色彩，最終沒有得到社會的反響。
　　3. 規(guī)劃思想和理論的萌芽：從兩次世界大戰(zhàn)到20世紀60年代，出現(xiàn)了正式的規(guī)劃思想和理論。這時期的環(huán)境保護由被動保護走向通過城市規(guī)劃進行的主動保護，人們希望通過城市綠地整體規(guī)劃的方式來解決環(huán)境問題。如“衛(wèi)星城鎮(zhèn)”、“鄰里單位”、“陽光城市”(即綠色城市)、“廣畝城市’，、“有機疏散”等理論和規(guī)劃思想。
　　4 .與生態(tài)學(xué)相結(jié)合的綠地規(guī)劃：二戰(zhàn)后，西方各國經(jīng)濟迅速恢復(fù)，城市開始大規(guī)模擴張，環(huán)境問題凸顯。特別是1952年倫敦發(fā)生著名的光化學(xué)煙霧事件，使人們開始從生態(tài)角度關(guān)注城市環(huán)境問題。20世紀60—70年代生態(tài)學(xué)的滲入，城市規(guī)劃學(xué)科發(fā)生了本質(zhì)性的轉(zhuǎn)變。“大地倫理學(xué)”、《寂靜的春天》、《增長的極限》等論著真正敲響了人類全球生態(tài)危機的警鐘，《設(shè)計結(jié)合自然》則提出了景觀規(guī)劃結(jié)合生態(tài)思想的新概念和新方法，《生態(tài)學(xué)與人類聚居學(xué)》、《綠色城市》、《大地景觀》等都對宏觀范圍內(nèi)的生態(tài)綠地進行了研究，受到了社會各界的關(guān)注，掀起了“綠色城市”運動，形成了富有新意的理論。
　　5. 生態(tài)規(guī)劃思想的興起：20世紀80年代以后，人們開始強調(diào)人類社會與自然環(huán)境之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，立足于生態(tài)原則的綠地規(guī)劃進入城市領(lǐng)域�！蹲匀坏脑O(shè)計》以及《花崗石之園》、《城市形式與自然進行》等著作，就如何應(yīng)用生態(tài)原則于城市綠地系統(tǒng)規(guī)劃，提出了很多新穎又實用的方法，引起了廣泛的回響，標志著生態(tài)規(guī)劃思想的興起。1992年世界環(huán)發(fā)大會提出可持續(xù)發(fā)展理論以后，生態(tài)規(guī)劃思想及理論得到進一步發(fā)展和完善，成為制定各種發(fā)展規(guī)劃包括城市園林綠地規(guī)劃的重要指導(dǎo)思想。世界上許多國家為達到人口與自然環(huán)境的互相協(xié)調(diào)，從不同角度提出了“生態(tài)城市”、“森林城市”、“生態(tài)園林”、“城市林業(yè)”、“花園城市”和“城鄉(xiāng)一體化”等概念。我國學(xué)者也提出了“山水城市”、“大地園林化”的概念和思想。目前，世界上許多大城市如羅馬、華盛頓、東京等均在城市的進一部建設(shè)與改造中重新確立了城市發(fā)展的新目標——“生態(tài)城市”。