關(guān)鍵詞：自動(dòng)上料攪拌車(chē);電氣控制系統(tǒng);機(jī)械故障;定位

自動(dòng)上料攪拌車(chē)電氣控制系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，由于線圈絕緣老化、接觸不良等原因易導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生機(jī)械故障，給自動(dòng)上料攪拌車(chē)的運(yùn)行帶來(lái)了重大隱患因此，要確定機(jī)械故障發(fā)生的確切位置，才能盡快處理機(jī)械故障傳統(tǒng)的定位方法既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，本文設(shè)計(jì)的定位方法與傳統(tǒng)方法相比，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)上料攪拌車(chē)電氣控制系統(tǒng)的機(jī)械故障進(jìn)行快速定位，提高了機(jī)械故障定位的準(zhǔn)確率和效率。

1.1引入機(jī)械故障定位理論機(jī)械故障定位是指在一定工作條件下根據(jù)電氣控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的各種信息來(lái)判斷機(jī)械故障發(fā)生的具體位置，找到機(jī)械故障發(fā)生的位置并查找出發(fā)生故障的原因以及檢測(cè)電氣控制系統(tǒng)狀態(tài)的技術(shù)[1]在定位過(guò)程中，要充分利用自動(dòng)上料攪拌車(chē)表現(xiàn)出來(lái)的各種有價(jià)值信息并給予處理和分析，從而正確判斷機(jī)械故障發(fā)生的位置機(jī)械故障定位分為判斷機(jī)械故障類(lèi)型和確定故障發(fā)生的位置兩部分從電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性來(lái)考慮，自動(dòng)上料攪拌車(chē)由多個(gè)部件組成，每一個(gè)部件之間相互聯(lián)系，因此故障之間具有傳播性當(dāng)傳感裝置識(shí)別故障信息后不能立刻確定故障發(fā)生的位置，所以需要對(duì)故障進(jìn)行定位，避免發(fā)生故障位置判斷錯(cuò)誤的現(xiàn)象[2]1.2計(jì)算機(jī)械故障點(diǎn)距離在自動(dòng)上料攪拌車(chē)電氣控制系統(tǒng)的機(jī)械故障定位原理中，可以根據(jù)故障電流的大小計(jì)算故障點(diǎn)距離計(jì)算故障距離的步驟如下：（1）輸入自動(dòng)上料攪拌車(chē)電氣控制系統(tǒng)的機(jī)械故障類(lèi)型和故障相；（2）假定電氣控制系統(tǒng)的機(jī)械故障所在故障相的負(fù)荷電流與發(fā)生機(jī)械故障之前的電流相等，即I4Lm=I4pre-lm（3）計(jì)算故障電流I4fm=I4m-I4Lm；（4）計(jì)算故障點(diǎn)距離d；（5）檢驗(yàn)電氣控制系統(tǒng)的機(jī)械故障距離d是否收斂：|d(k+1)-d(k)|<δ；（6）如果故障距離收斂，則停止計(jì)算；如果故障距離不收斂，則繼續(xù)計(jì)算1.3確認(rèn)故障類(lèi)型，實(shí)現(xiàn)故障定位開(kāi)關(guān)接通時(shí)可以確保自動(dòng)上料攪拌車(chē)正常運(yùn)行如果自動(dòng)上料攪拌車(chē)停止運(yùn)行，繼電器就不會(huì)探測(cè)到信號(hào)，這時(shí)要考慮是不是安全回路出現(xiàn)了故障，因此可以根據(jù)繼電器的工作狀態(tài)判斷自動(dòng)上料攪拌車(chē)的運(yùn)行情況[3]開(kāi)關(guān)系統(tǒng)聯(lián)鎖回路故障要確保電氣控制系統(tǒng)中所有的開(kāi)關(guān)都處于閉合狀態(tài)才能夠運(yùn)行，在每一個(gè)開(kāi)關(guān)上都安裝上電氣聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)接觸器及繼電器等各種元件引發(fā)的故障當(dāng)大電流沖擊接觸器和繼電器的線圈時(shí)，很容易造成線圈燒壞故障，會(huì)使接觸器和繼電器控制的電氣回路失去控制而停止運(yùn)動(dòng)如果線圈完好而電氣的觸點(diǎn)被燒壞，就會(huì)引發(fā)回路短路，也可能因?yàn)閴m土進(jìn)入系統(tǒng)出現(xiàn)斷路，將電氣觸點(diǎn)燒壞，這時(shí)極易發(fā)生電氣回路故障電磁干擾造成故障是電磁造成的電氣控制系統(tǒng)性能和傳輸通道降低，自動(dòng)上料攪拌車(chē)一旦受到電磁干擾，就會(huì)使攪拌車(chē)立即停止工作要解決這種故障，需保證電氣控制系統(tǒng)的走線距離足夠短，也不要與高壓高頻動(dòng)力線敷設(shè)在一起電氣控制系統(tǒng)的通信線盡量使用屏蔽線或者雙絞線確定自動(dòng)上料攪拌車(chē)電氣控制系統(tǒng)發(fā)生的機(jī)械故障類(lèi)型，根據(jù)機(jī)械故障定位理論計(jì)算出機(jī)械故障點(diǎn)距離，從而能夠確定故障的類(lèi)型，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料攪拌車(chē)電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位其中，計(jì)算機(jī)械故障點(diǎn)距離可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料攪拌車(chē)電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位，其電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位流程如圖1所示。

為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的自動(dòng)上料攪拌車(chē)電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位方法的可靠性，采用傳統(tǒng)機(jī)械故障定位方法和本文設(shè)計(jì)的機(jī)械故障定位方法，制定自動(dòng)上料攪拌車(chē)電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位精準(zhǔn)度對(duì)比實(shí)驗(yàn)2.1實(shí)驗(yàn)方法及步驟為了保證本次實(shí)驗(yàn)結(jié)果的明顯對(duì)比性，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中自動(dòng)上料攪拌車(chē)的型號(hào)要一致實(shí)驗(yàn)的具體步驟如下：（1）準(zhǔn)備對(duì)比實(shí)驗(yàn)環(huán)境，檢查自動(dòng)上料攪拌車(chē)的電氣控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定；（2）為了提高本次實(shí)驗(yàn)的穩(wěn)定性，保證實(shí)驗(yàn)的系統(tǒng)環(huán)境安全，采用傳統(tǒng)機(jī)械故障定位方法進(jìn)行機(jī)械故障定位，記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果；（3）采用設(shè)計(jì)的機(jī)械故障定位方法定位機(jī)械故障，記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果；（4）為了保證實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性，每一組實(shí)驗(yàn)需要進(jìn)行10次故障定位操作2.2實(shí)驗(yàn)結(jié)論根據(jù)采用不同機(jī)械故障定位方法得到的故障定位精準(zhǔn)度實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知（如圖2所示），兩種方法對(duì)自動(dòng)上料攪拌車(chē)電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位有很大差別本文設(shè)計(jì)的機(jī)械故障定位方法對(duì)自動(dòng)上料攪拌車(chē)電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位的精準(zhǔn)度較高，平均精準(zhǔn)度在93.48，而采用傳統(tǒng)機(jī)械故障定位方法得到的故障定位平均精準(zhǔn)度52.06，因此可以得出本文設(shè)計(jì)的機(jī)械故障定位方法可以完成自動(dòng)上料攪拌車(chē)電氣控制系統(tǒng)的機(jī)械故障定位工作。

本文提出了自動(dòng)上料攪拌車(chē)電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位方法，引入機(jī)械故障定位理論，利用自動(dòng)上料攪拌車(chē)所表現(xiàn)出來(lái)的有價(jià)值信息給予處理和分析，正確判斷出機(jī)械故障發(fā)生的位置；根據(jù)故障電流的大小計(jì)算故障點(diǎn)距離計(jì)算機(jī)械故障點(diǎn)距離，分析電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障類(lèi)型，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料攪拌車(chē)電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位。