自動生產(chǎn)線常見故障的診斷與排除實例

　　摘要：本文就本企業(yè)通信專用空調(diào)機(jī)自動生產(chǎn)線在運行中經(jīng)常出現(xiàn)的故障現(xiàn)象進(jìn)行詳細(xì)分析，對故障進(jìn)行分類，并提出具體解決辦法。

　　關(guān)鍵詞：自動生產(chǎn)線、故障現(xiàn)象、故障分析、排除方法

　　一、 前言

　　公司通信專用空調(diào)機(jī)裝配用的自動生產(chǎn)線包括生產(chǎn)線上所有鏈板線，滾筒線，抽真空站，檢測站，旋轉(zhuǎn)平臺，返修進(jìn)出口及相關(guān)的電控箱設(shè)備等。生產(chǎn)線是一種過程控制設(shè)備，這就要求它在實時控制的每一刻都準(zhǔn)確無誤的工作，任何部分的故障與失效都會使生產(chǎn)線無法運行，從而造成生產(chǎn)停頓。本文對生產(chǎn)線在運行中經(jīng)常出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，現(xiàn)場維修中的故障分析、排除方法進(jìn)行總結(jié)、歸納，以便今后當(dāng)生產(chǎn)線出現(xiàn)故障時能更好、更快地維修好生產(chǎn)線，使每次故障都有據(jù)可查，而且也可以積累維修經(jīng)驗。

　　二、 故障分析與排除方法

　　1、 某一站退機(jī)不動時造成整線無法工作。

　　因為每個檢測站頭退機(jī)過程均有斷電記憶，這是防止下班（停電）時有機(jī)在線運行過程中，再開線而失去走向。以第二站為例：

　　X137：按鈕退機(jī)

　　T77：可以返出信號，與有進(jìn)機(jī)和有退機(jī)有關(guān)

　　M196：第二站進(jìn)機(jī)，M197：第三站進(jìn)機(jī)過程，M198：第四站進(jìn)機(jī)過程，M192：有一站在退機(jī)中。

　　M582：有機(jī)信號（只要動作過站臺上行程開關(guān)，就有記憶，碰壓返回平移臺行程開關(guān)即解除）。

　　T135：退出后運行到X136（平移機(jī)要頂升運轉(zhuǎn)），碰壓平移臺返回主線開關(guān)即可。

　　M251：與進(jìn)機(jī)互鎖（若為假進(jìn)機(jī)信號，同時碰壓X135，X133后即可）。

　　T81：出口（第四個站處）有機(jī)就延時動作，時間為3秒。

　　M257：控制平移機(jī)頂升、平移。同時使M192動作要到該機(jī)器真正走出檢測房或退機(jī)后平移臺下降后（M257）T82延時10分鐘自動復(fù)位，但要求這時后面各段不要有急停。

　　此外由于M257動作即有M587第2站有機(jī)在返回過程中信號記憶，使進(jìn)機(jī)也不能進(jìn)行，要到最后光電開關(guān)（出口處）擋3秒后才能讓M587復(fù)位，恢復(fù)可以進(jìn)機(jī)信號。

　　總的概括為，若退機(jī)按錯或無機(jī)假動作后形成的退機(jī)在平移機(jī)返插開關(guān)動作后有機(jī)信號消除，但還要到第四站出口處將兩個光電開關(guān)擋3秒鐘以后即可解除，否則要等10分鐘才能自行恢復(fù)。

　　2、 包裝準(zhǔn)備線（鏈板線）不運行

　　這是由控制形式?jīng)Q定的，因為包裝準(zhǔn)備線（鏈板線）為強(qiáng)制節(jié)拍運行且因包裝等原因需間隔運行而排列。正常情況下，包裝線可以節(jié)拍加快，以適應(yīng)檢測站退出。包裝線在線體啟動條件下，急停開關(guān)不按下，打包裝機(jī)前光電不擋（或打包裝前放行開關(guān)開通）包裝準(zhǔn)備線節(jié)拍不會停止運行，如2~3分鐘走一次。檢測站出機(jī)最多在四號站后等一個節(jié)拍時間。

　　程序如下：

　　C131：停止時間，C130：運行時間，X162：終端光電開關(guān)，X177：生產(chǎn)線啟動，X163：急停開關(guān)，X164：打包機(jī)前放行開關(guān)，Y52：包裝線。

　　若想實現(xiàn)檢測退機(jī)一到即走也是可以的，但充要條件為鏈板線不急停和打包機(jī)前光電處不堵，且防止將機(jī)沒打包就推出打包機(jī)。必須防止掉地翻機(jī)。

　　可改為：

　　同時將OUTC131的常數(shù)值即停止時間可加長到10分鐘以上（即沒機(jī)時10分鐘走一次）。

　　3、 個別工位出現(xiàn)不會自動運行

　　主要為誤動作（人工誤碰開關(guān)）形成的。在控制房轉(zhuǎn)臺處，有機(jī)時檢漏測完后，腳開關(guān)放行。若無機(jī)在關(guān)斷過PLC或停電后應(yīng)踏一下腳踏開關(guān)進(jìn)行啟動，否則不會有機(jī)進(jìn)入，這是防止無人看守時進(jìn)機(jī)頂在轉(zhuǎn)臺上，如工裝架運行偏于線體一旁會造成頂斜或歪倒。

　　如后轉(zhuǎn)臺： 

  　　M564：前出機(jī)，X72：前急停，M566：有機(jī)，X75：轉(zhuǎn)臺下位，X177：生產(chǎn)線啟動，X101：急停，X75：轉(zhuǎn)臺出口光電有機(jī)，M155：返出可進(jìn)機(jī)。

　　解決方法：先踩腳踏開關(guān)，如為點動運行（即踏時運行）即將進(jìn)開關(guān)沒有碰過，這時如可進(jìn)機(jī)為啟動信號沒有給過（開機(jī)后要踏一下開關(guān)），如還不能運行進(jìn)入前面的機(jī)（條件是前面已等待多時）即說明全進(jìn)開關(guān)碰過有機(jī)信號記憶，出口處光電擋一下即可解除。

　　如踏腳開關(guān)后一直滾筒運行而不進(jìn)機(jī)，說明將進(jìn)開關(guān)碰過，要在出口處光電擋1秒鐘以上才能解除。

　　4、 安檢處工位出現(xiàn)不會自動運行

　　解決方法為電控柜內(nèi)開關(guān)（或短接線）X176在通電運行時斷開一下，再接通即可。                 

　　X120：第一站將進(jìn)，X115：檢測房進(jìn)口處光電開關(guān)，T75：要機(jī)，M191：有機(jī)要進(jìn)站臺（如將進(jìn)、全進(jìn)開關(guān)壞，直放到安裝線），M590：動作時，說明有機(jī)進(jìn)入，但機(jī)沒送到位，M200：允許進(jìn)機(jī)信號。

　　M191要查來自哪個平臺，由該平移機(jī)離開主線開關(guān)和上位開關(guān)同時動作恢復(fù)。

　　只有M200通電才能允許進(jìn)入檢測房，這樣檢測房進(jìn)口段才能運行，才能有檢測房第一段允許進(jìn)入信號M227通電。也就是這樣安檢處機(jī)器才能運行到檢測臺。安檢不合格也要去檢測站，但不用通電再放出即可。一旦安檢處放出機(jī)器各測試臺不應(yīng)去碰壓站臺上的開關(guān)，以防該機(jī)要進(jìn)該站臺而進(jìn)不了。

　　5、 轉(zhuǎn)臺前不進(jìn)機(jī)，以后檢漏轉(zhuǎn)臺為例

　　X177：線體啟動，X72：急停開關(guān)，X77：下位，X101：停止，M155：后返修口可進(jìn)，X71：進(jìn)口處光電，X72：進(jìn)口段急停，X75：轉(zhuǎn)臺后光電開關(guān)（房內(nèi)出口處），X77：轉(zhuǎn)臺下降位行程開關(guān)，X101：轉(zhuǎn)臺處停止。

　　不進(jìn)機(jī)與M562、LM564、M566有關(guān)

　　X71：有機(jī)等，C121：轉(zhuǎn)臺工位停止時間到，X75：無機(jī)。

　　由此可見，不進(jìn)機(jī)與轉(zhuǎn)臺狀態(tài)有關(guān)，M566由全進(jìn)開關(guān)自保而成，M567為將進(jìn)開關(guān)自保而成，M568則由上次放行腳開關(guān)有關(guān)。

　　因此，在轉(zhuǎn)臺上無機(jī)（房內(nèi)無機(jī)）三個開關(guān)（將進(jìn)、全進(jìn)和錯位光電開關(guān)）處無物狀態(tài)時，可能不當(dāng)心碰進(jìn)將、全進(jìn)開關(guān)而使M566、M567中有某個動作，這樣只有使M566、M567失電才能使前面進(jìn)來，方法是用手擋住出口處光電開關(guān)，再同時踩下腳踏開關(guān)。

　　6、退機(jī)退不出，也無法進(jìn)機(jī)

　　M192：有某站在退機(jī)中，從開始按退機(jī)按鈕（有機(jī)信號進(jìn)有效）開始起直到完全走出最后光電開關(guān)         　

　   　其中M237、M257、M277、M297為一至四站退機(jī)信號，有斷電記憶輔助，因此，要使它們失電必須使X152（第四站光電）擋3秒鐘以上。

　　X161為包裝線始端光電，即檢測房出口處的光電，這樣要使M192失電先擋X1523秒，再擋X161即可。

　　T82為強(qiáng)制斷開用，即有退出信號后，只要M237、M257、M277、M297中失電，不擋X161，要等10分鐘才能恢復(fù)。

　　7、從安檢處起步到平移到站為止，無法進(jìn)站和退機(jī)。

　　M195、M196、M197、M198為各站有進(jìn)機(jī)過程

　　從安檢處起步到平移到站為止，如若要進(jìn)的將進(jìn)開關(guān)或全進(jìn)開關(guān)失靈（指沒碰壓到）進(jìn)入站臺的機(jī)器直放到包裝線，即可能會影響進(jìn)站和退機(jī)。

　　解決方法：在沒有進(jìn)機(jī)到檢測房前將線運行停止后，將四個站臺平移機(jī)的有機(jī)信號開關(guān)（X125、X135、X145、X155）相應(yīng)平移臺的兩個一關(guān)同進(jìn)動作即可解除已記憶的將進(jìn)入該站檢測的信號。

　　8、真空站處出現(xiàn)退機(jī)退不出

　　移行小車滾筒上的三個開關(guān)（兩個接近開關(guān)，一個光電）只要一個動作一下就會認(rèn)為有物，放開后等6秒才能自動解除。

　　進(jìn)真空站的將（剛進(jìn)）開關(guān)若在運行中碰不到，則會出現(xiàn)退機(jī)退不出

　　解決方法：查出M528、M529中哪個線圈通電，有移行臺到到位開關(guān)（軌道旁方型接近開關(guān)和左右兩邊剛進(jìn)入開關(guān)，三個開關(guān)同時動作即可解除。

　　三、 維護(hù)保養(yǎng)與注意事項

　　1、 對線體上行程開關(guān)，電機(jī)的接線端（指平移機(jī)）要進(jìn)行半個月的定期檢查，防止行程開關(guān)動作失靈。

　　2、 電控箱等箱內(nèi)元器件要每月檢查外觀一次以上，防止異物短路，不用的端子螺釘松動，防止按鈕指示燈上接頭螺釘松，防止繼電器與底座松開等。

　　3、 在正常工作時可不用關(guān)斷PLC運行，以免影響生產(chǎn)和專機(jī)的正常工作。

　　4、 在電源接通的條件下，線體上各行程開關(guān)、光電開關(guān)等不要輕易碰擋，以免產(chǎn)生誤動作。

　　5、 在檢修時最好關(guān)斷電源或PLC的運行，防止碰擋開關(guān)動作，造成不必要的傷害

　　四、 結(jié)論

　　生產(chǎn)線運行中出現(xiàn)的有些故障是操作人員操作誤動作所為，操作人員對運行程序不太了解，沒能很好的處理而造成的。運行程序中增加保護(hù)措施，為的是不讓任何一臺機(jī)器相撞或翻機(jī)，保護(hù)過多必然會造成一旦誤動作就形成有機(jī)在運行的記憶而形成假象中的堵塞。通過以上故障分析與故障排除方法介紹，我們可知當(dāng)生產(chǎn)線由于誤動作造成生產(chǎn)線無法運行時，我們可以通過模擬機(jī)器到位（在相應(yīng)光電開關(guān)處用手擋一下）、或關(guān)掉電源之后，再重新開電源，解除有機(jī)在運行的記憶而形成假象中的堵塞的記憶等方法解除生產(chǎn)線故障。同時在生產(chǎn)線運行中要注重上文提到的注意事項，減少人為故障，平時要經(jīng)常維護(hù)保養(yǎng)，以減少故障的發(fā)生，提高生產(chǎn)線使用壽命，確保生產(chǎn)線高效正常運行。

　　參考文獻(xiàn)

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　　2、鄧星鐘周祖德《機(jī)電傳動控制》華中理工大學(xué)出版社

　　3、廖常初《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》重慶大學(xué)出版社