古代的測(cè)距工具
中國《史記．夏本紀(jì)》中已有大禹使用“準(zhǔn)、繩、規(guī)、矩”測(cè)定遠(yuǎn)近和高低的記載
公元前3世紀(jì)，亞歷山大學(xué)者埃拉托色尼利用駱駝商隊(duì)的行程估算距離
古代的測(cè)距工具主要有測(cè)繩、步弓、測(cè)步器、測(cè)鏈、竹尺、木桿尺等公元400年，中國戰(zhàn)國時(shí)發(fā)明記里鼓車，用以測(cè)量距離
傳統(tǒng)的帶（線）狀測(cè)距工具
公元17世紀(jì)，歐洲一些國家采用4m的木桿尺或金屬桿尺，在弧度測(cè)量中，進(jìn)行距離丈量
公元1880年，瑞典的耶德林采用懸掛的線狀金屬尺代替木桿尺進(jìn)行較精密的距離測(cè)量
公元1903年，出現(xiàn)因瓦基線尺，用于精密距離測(cè)量，精度可達(dá)1/1 000 000
目前，在中等精度距離測(cè)量中，采用測(cè)量專用的鋼卷尺作為量尺，精度可達(dá)1/1 000~1/2 000；在低精度距離測(cè)量中，采用測(cè)繩、皮卷尺和普通鋼卷尺作為量尺
量取儀器高和目標(biāo)點(diǎn)高的量尺通常是小鋼卷尺；目前，已出現(xiàn)專用的量高桿或短程激光測(cè)距裝置，用于精密量高
