摘 要:本文主要做針對(duì)RTK技術(shù)在放線測(cè)量工作中的應(yīng)用展開了探討,對(duì)放線測(cè)量存在的問題作了概述,對(duì)應(yīng)用的總體思路和技術(shù)實(shí)現(xiàn)作了系統(tǒng)的分析,并通過結(jié)合具體的實(shí)例加以論證,以期能為有關(guān)方面的需要提供有益的參考和借鑒。 

  關(guān)鍵詞:RTK技術(shù);放線測(cè)量;應(yīng)用 

  0 引言 

  所謂的RTK技術(shù),是一種新的常用的GPS測(cè)量方法,這種測(cè)量技術(shù)也正逐步在測(cè)繪中得到廣泛的應(yīng)用。在實(shí)際的放線測(cè)量中,由于存在的問題,需要RTK技術(shù)應(yīng)用到其中進(jìn)行解決和完善,這也使其在放線測(cè)量中的應(yīng)用越來越頻繁。 

  1 放線測(cè)量存在的問題 

  (1)首先需要在GZCORS測(cè)量工作手簿上進(jìn)行GZCORS-RTK測(cè)量,得到GZCORS-RTK控制點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),通過GPRS與GZCORS數(shù)據(jù)處理中心聯(lián)系調(diào)用某市三維坐標(biāo)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換程序,進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換獲得某市坐標(biāo)和某市高程。按照GZCORS技術(shù)規(guī)程要求,需要取兩測(cè)回均值作為最終控制點(diǎn)坐標(biāo)成果,對(duì)于兩測(cè)回結(jié)果的較差限差為:平面較差限差3cm,高程較差限差4cm。在作業(yè)人員判斷2次測(cè)量的結(jié)果符合GZCORS技術(shù)規(guī)程規(guī)定的要求后,作業(yè)人員手工輸入控制點(diǎn)坐標(biāo)到PDA手簿的放線程序控制點(diǎn)文件中,進(jìn)行后續(xù)放線測(cè)量。 

 。2)現(xiàn)有放線測(cè)量程序還沒有GZCORS技術(shù)規(guī)程所要求的GZCORS-RTK控制點(diǎn)之間的相關(guān)高差較差和夾角較差檢核。在全站儀觀測(cè)了GZCORS-RTK控制點(diǎn)之間的邊長(zhǎng)、水平角度、高度角后,作業(yè)人員需利用計(jì)算器計(jì)算高差和夾角;在確認(rèn)全站儀實(shí)測(cè)邊長(zhǎng)、高差、夾角與GZCORS-RTK控制點(diǎn)坐標(biāo)反算邊長(zhǎng)、高差、夾角的較差滿足GZCORS技術(shù)規(guī)程的主要指標(biāo)要求后,才能真正進(jìn)行下一步的放線測(cè)設(shè)工作。 

  2 總體思路 

  針對(duì)以上問題,通過對(duì)GZCORS測(cè)量工作手簿、PDA手簿的硬件集成和對(duì)PDA放線測(cè)量程序二次開發(fā),增加GZCORS技術(shù)規(guī)程要求的主要技術(shù)指標(biāo)檢核條件,系統(tǒng)化放線測(cè)量技術(shù)平臺(tái),達(dá)到程序自動(dòng)數(shù)據(jù)處理,提高作業(yè)自動(dòng)化程度,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。 

  2.1 硬件集成 

  作業(yè)人員進(jìn)行外業(yè)測(cè)量時(shí),需要攜帶GZCORSRTK工作手簿、全站儀數(shù)據(jù)記錄器(如E500)等設(shè)備,還需要將GZCORSRTK觀測(cè)成果輸入全站儀數(shù)據(jù)記錄器,才能進(jìn)行后續(xù)的放線測(cè)量,增加了很多作業(yè)人員人工操作的中間環(huán)節(jié)。通過對(duì)采集器的硬件集成,CORS觀測(cè)手簿與全站儀觀測(cè)記錄器統(tǒng)一到PDA以后,減少了很多中間操作步驟,并方便了程序的二次開發(fā),提高了效率。 

  2.2 PDA放線測(cè)量程序二次開發(fā) 

  通過程序自動(dòng)判斷對(duì)GZCORS-RTK控制點(diǎn)進(jìn)行相關(guān)技術(shù)要求的質(zhì)量控制。如果控制點(diǎn)檢核某一項(xiàng)指標(biāo)無法達(dá)到規(guī)定要求,程序則無法進(jìn)行下一個(gè)生產(chǎn)工序,通過程序手段,有效控制了作業(yè)質(zhì)量。在程序功能上增加GZCORS技術(shù)規(guī)程中所要求的各項(xiàng)檢核條件,對(duì)控制點(diǎn)質(zhì)量進(jìn)行程序自動(dòng)把關(guān),有效整合現(xiàn)有的PDA放線測(cè)量程序。作業(yè)流程如圖1所示。 

  在完成GZCORS-RTK控制點(diǎn)測(cè)量及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后,得到控制點(diǎn)的某市坐標(biāo),PDA放線測(cè)量程序?qū)ZCORS-RTK控制點(diǎn)直接進(jìn)行調(diào)入,判斷合格后控制點(diǎn)數(shù)據(jù)就進(jìn)入放線測(cè)量程序控制庫(kù)(預(yù)入庫(kù),程序鎖定),不合格不能入庫(kù),需要重測(cè)GZCORS-RTK數(shù)據(jù);然后根據(jù)全站儀測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)控制庫(kù)的GZCORS-RTK控制點(diǎn)進(jìn)行邊長(zhǎng)、高差、角度等指標(biāo)檢核,合格后才對(duì)GZCORS-RTK控制點(diǎn)真正入庫(kù)進(jìn)行下一步放線測(cè)量工作。 

  3 技術(shù)實(shí)現(xiàn) 

  根據(jù)GZCORS技術(shù)研究的總體思路,基于PDA的GZCORS測(cè)量程序與放線測(cè)量程序在以下幾點(diǎn)得到更新和技術(shù)實(shí)現(xiàn)。 

  3.1 GZCORS測(cè)量程序從工作手簿到PDA的移植 

  某軟件運(yùn)行于其公司提供的工作手簿,而放線測(cè)量程序運(yùn)行于PDA上。把GZCORS測(cè)量程序移植到PDA需要解決的2個(gè)主要問題是PDA與GZCORS數(shù)據(jù)中心的通訊問題,以及PDA與GPS接收機(jī)的數(shù)據(jù)通訊問題。PDA沒有直接插入移動(dòng)GSM卡的卡槽,通過分析PDA的結(jié)構(gòu),通過PDA的CF卡槽插入調(diào)制解調(diào)器“Enfora-GSM0110”,在調(diào)制解調(diào)器插入GSM卡,解決了PDA與數(shù)據(jù)處理中心的GPRS通訊;PDA本身配有藍(lán)牙設(shè)備,通過調(diào)試PDA藍(lán)牙通訊COM1-COM8端口與GPS接收機(jī)藍(lán)牙通訊COM1-COM8端口的匹配關(guān)系,很好地解決了PDA與GPS接收機(jī)的數(shù)據(jù)通訊。 

  3.2 程序之間數(shù)據(jù)直接調(diào)用 

  為了某市三維坐標(biāo)在線轉(zhuǎn)換程序輸出的結(jié)果可被PDA放線測(cè)量程序直接調(diào)用,首先需要定義二者數(shù)據(jù)交換文件格式,并對(duì)GZCORS-RTK控制點(diǎn)點(diǎn)名的命名規(guī)范化。利用點(diǎn)名之間的邏輯性,自動(dòng)分析相應(yīng)邏輯關(guān)系。例如,R1-1,R1-2兩點(diǎn)就會(huì)被認(rèn)為是對(duì)同一點(diǎn)R1的兩次測(cè)量,取R1-1,R1-2的均值作為R1的測(cè)量結(jié)果。 

  3.3 GZCORS-RTK控制點(diǎn)質(zhì)量控制的實(shí)現(xiàn) 

  在PDA放線測(cè)量程序二次開發(fā)過程中,在控制點(diǎn)管理功能界面增加了對(duì)GZCORS-RTK控制點(diǎn)的調(diào)入,通過圖2界面“讀取VRS數(shù)據(jù)”按鈕把由某市三維坐標(biāo)在線轉(zhuǎn)換程序輸出的控制點(diǎn)文本文件自動(dòng)調(diào)入放線測(cè)量程序控制庫(kù)文件,并且程序在后臺(tái)進(jìn)行測(cè)回間較差檢核條件運(yùn)算,生成檢核文件報(bào)表,若檢核超限,程序自動(dòng)彈出對(duì)話框提醒測(cè)量作業(yè)人員該點(diǎn)測(cè)量不合格,并且該控制點(diǎn)不予錄入放線已知點(diǎn)控制庫(kù),調(diào)入控制庫(kù)的GZCORS-RTK控制點(diǎn)只是預(yù)入庫(kù)亦被程序鎖定,只有通過后面步驟的檢核才可以解鎖進(jìn)行放線測(cè)量工作。 

  在全站儀進(jìn)行GZCORS-RTK控制點(diǎn)的邊長(zhǎng)、水平角、高度角等測(cè)量后,PDA放線測(cè)量程序自動(dòng)計(jì)算平距、高差和夾角,并且與GZCORS-RTK控制點(diǎn)反算的平距、高差和夾角值進(jìn)行較差檢核。如果超限彈出提示對(duì)話框,提示作業(yè)人員數(shù)據(jù)質(zhì)量不合格,需要核查原因,并且不能進(jìn)行下一步測(cè)量工作。 

  4 應(yīng)用實(shí)例 

  在某花園小區(qū)的建筑物放線測(cè)量工作中對(duì)程序進(jìn)行實(shí)踐應(yīng)用。該小區(qū)位于某市東部開發(fā)區(qū)內(nèi),周圍沒有現(xiàn)存控制點(diǎn),技術(shù)方案選擇了應(yīng)用GZCORS技術(shù)進(jìn)行控制點(diǎn)布設(shè),再進(jìn)行建筑物放線測(cè)量工作。具體實(shí)施過程中,作業(yè)人員利用安裝了某軟件、某市三維坐標(biāo)在線轉(zhuǎn)換軟件、二次開發(fā)增加了GZCORS-RTK控制點(diǎn)檢核條件的放線測(cè)量程序的PDA對(duì)GZCORS-RTK控制點(diǎn)進(jìn)行質(zhì)量控制,很好地完成了技術(shù)設(shè)計(jì)方案中的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),為我們?cè)诮ㄖ锓啪測(cè)量工作中節(jié)約很多時(shí)間,并且保證了質(zhì)量。 

  5 結(jié)束語 

  綜上所述,RTK技術(shù)在城市規(guī)劃的放線測(cè)量中有著廣泛的運(yùn)用,比傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器,有著省時(shí)省工且精度高等特點(diǎn),它的出現(xiàn)標(biāo)志著高精度GPS的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的階段,對(duì)放線測(cè)量的工作會(huì)有著極大的幫助,因此,應(yīng)該多加利用,以提高放線測(cè)量的準(zhǔn)確性。 

  參考文獻(xiàn) 

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  [2]李曉亮、董博.網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在城市規(guī)劃測(cè)量中的應(yīng)用[J].北京測(cè)繪.2013(01)