1、像平面直角坐標(biāo)系：a(x,y)。描述像片上各點的位置。  

2、像空間直角坐標(biāo)系：a(x,y,-f)--------其中S為攝影中心，f為焦距。原點為S  

3、地面測量坐標(biāo)系：A(Xt,Yt,Zt)-----地面測量坐標(biāo)為國家統(tǒng)一坐標(biāo)系，平面坐標(biāo)為高斯-克呂格3度帶或6度帶投影（1980西安坐標(biāo)系），高程為1985黃海高程系

4、像空間輔助坐標(biāo)系：a(X,Y,Z)------原點為攝影中心  

5、地面攝影測量坐標(biāo)系：原點為地面某一控制點，Ztp軸與地面測量坐標(biāo)系的Zt軸平行，Xtp軸與航線一致    

最終要的結(jié)果是地面測量坐標(biāo)，但關(guān)鍵問題是將a(x,y,-f)轉(zhuǎn)化為a(X,Y,Z)，即將像空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為像空間輔助坐標(biāo)系�？梢园l(fā)現(xiàn)從  a(X,Y,Z)轉(zhuǎn)化到A(Xt,Yt,Zt)只是簡單的平移變換。    

那么由立體像對生成DEM就會涉及到像片的內(nèi)、外方位元素，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，影像匹配，后方交會和前方交會或者相對定向絕對定向。這些知識只掌握了基礎(chǔ)，還需系統(tǒng)學(xué)習(xí)，熟練掌握呢。