摘 要:隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,礦山測量工作中對各種測量技術(shù)提出了更高的要求,其中以GPS控制網(wǎng)技術(shù)為代表的測量技術(shù)在得到廣泛應(yīng)用的同時,有效提高了礦山測量的精確度。基于此,文章主要結(jié)合實(shí)例針對礦山測量中GPS控制網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用情況進(jìn)行了分析。
關(guān)鍵詞:礦山測量;GPS控制網(wǎng);應(yīng)用
1 實(shí)例概況
某測區(qū)位于平原丘陵地區(qū),整個測區(qū)范圍內(nèi)植被稀少,而且由于村村通路網(wǎng)的全面覆蓋,該測區(qū)交通運(yùn)輸條件較為便捷。從地形地勢上來看,該測區(qū)平均海拔大約為240m,東西方向上長度大約為24km,南北長度在15km左右,整個測區(qū)的總面積約為360km2。各個礦山企業(yè)均建設(shè)于道路附近,整體布局較為零散,企業(yè)周圍地形遭到了較大的破壞,因此在實(shí)際測量中單純采用常規(guī)測量方法難度較大,基于此,該案例選擇了GPS控制網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行測量,并通過引進(jìn)高精度全站儀復(fù)核技術(shù),在GPS測量定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合GPS靜態(tài)觀測模式,以便于提高測量的精確度。在本次測量中,可以利用的高等級已知點(diǎn)主要包括三個:E25、E29、E30,通過進(jìn)行實(shí)地勘察發(fā)現(xiàn),三點(diǎn)保存均較為完好。該礦區(qū)的GPS控制網(wǎng)形。
2 GPS控制測量方法和精度分析
(1)測量儀器的選用:在本次礦區(qū)E級GPS控制網(wǎng)測量工作中主要采用了型號為海達(dá)HD8200G的單頻接收機(jī)(共有四臺),其標(biāo)稱精度為:平面為±(5mm+1×10-6D),高程為±(10mm+2×10-6D)。另外在水準(zhǔn)測量過程中則采用了型號為蘇光DSZ2的自動安平水準(zhǔn)儀。(2)選點(diǎn)與埋石:在構(gòu)建GPS控制網(wǎng)的過程中,應(yīng)嚴(yán)格按照測區(qū)的實(shí)際情況進(jìn)行選點(diǎn),盡可能的避開有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星接收的干擾源,并要求選點(diǎn)適當(dāng)遠(yuǎn)離大面積水域,同時確?刂泣c(diǎn)能夠與大功率無線電發(fā)射源之間的距離保持在200m以上。本次測量工作中一共埋設(shè)了16個GPS控制點(diǎn),各個點(diǎn)位都具有良好的通視度,所在地形地基穩(wěn)固,因此現(xiàn)澆30cm×30cm×70cm水泥混凝土樁后可以進(jìn)行長期保存,與此同時連測至E25、E29、E30三個三角點(diǎn)。(3)觀測方法及要求:通過GPS靜態(tài)作業(yè)模式,按照測量基線實(shí)際長度的要求分別選取了60min時段和120min時段,將衛(wèi)星高度角控制在15°以上,保證有效觀測衛(wèi)星總數(shù)量在6顆以上,將數(shù)據(jù)采樣間隔時間控制在15s,并于GDOP≤8的條件下進(jìn)行觀測。按照交通調(diào)度情況、GPS設(shè)計(jì)網(wǎng)形以及礦區(qū)測量作業(yè)組織情況,要求四臺接收機(jī)嚴(yán)格按照四邊形同步圖形展開觀測工作,并將構(gòu)網(wǎng)方式確定為連式。在GPS網(wǎng)中應(yīng)盡可能的采用ratio≥3.0的固定雙差解基線,確保異步環(huán)圖形的構(gòu)成,促進(jìn)測量工作的順利開展。由于礦區(qū)測量控制區(qū)域整體上呈“東西長、南北窄”的特點(diǎn),并分布在主要交通線的兩邊,因此需構(gòu)建東西方向附和型控制主網(wǎng)。此外由于控制網(wǎng)邊長相差較大,在觀測時還應(yīng)注意對邊長較短的控制基線進(jìn)行同步觀測。
3 GPS網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)的處理及檢核
首先需要進(jìn)行基線解算:將雙差固定解作為基線解算的最終成果,本次解算中共獲得92條基線,三維無約束平差,除去其中3條粗差基線,最終獲得滿足測量要求的合格基線一共有89條。其次對同步環(huán)觀測精度進(jìn)行處理和檢核:在該礦區(qū)測量工作中一共有51個最小三邊同步環(huán),全長相對閉合差≤15×10-6。通過進(jìn)行檢驗(yàn)和校核發(fā)現(xiàn)同步環(huán)全長相對閉合差最大達(dá)到了8.769×10-6,最小則為0. 07×10-6,其中只有一個全長相對閉合差在7.0×10-6以上,滿足礦區(qū)測量的規(guī)范要求。再次,對異步環(huán)觀測精度進(jìn)行處理和檢核:在該礦區(qū)測量工作中一共有54個異步環(huán),按照平均長度為2km進(jìn)行計(jì)算,異步環(huán)坐標(biāo)分量的閉合差符合Wx,Wy,Wz≤82.1mm的要求,全長閉合差W在140.9mm以內(nèi)。通過最終的檢驗(yàn)和校核計(jì)算得出,異步環(huán)坐標(biāo)分量閉合差最大達(dá)到了46.5mm,符合該礦區(qū)的測量規(guī)范。最后,對復(fù)測基線觀測精度進(jìn)行處理和檢核:該礦區(qū)測量工作中一共形成了21條復(fù)測基線,要求所有復(fù)測基線的長度校差不得超出65mm。通過最終的檢驗(yàn)和校核計(jì)算得出,復(fù)測基線長度校差均在0.08mm~14.8mm之間,滿足該礦區(qū)的測量規(guī)范要求。
4 GPS網(wǎng)平差計(jì)算及精度分析
4.1 三維無約束平差的計(jì)算及精度分析
通過上文基線解算我們可以看出,最終滿足測量要求的合格基線一共有89條,此時可以通過采用HD52003數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行GPS控制網(wǎng)的三維無約束平差,同時需提供GPS點(diǎn)在WGS-84坐標(biāo)系下所對應(yīng)的三維坐標(biāo),基線向量三個坐標(biāo)差觀測值的改正數(shù)基線邊長等數(shù)據(jù),以便于對GPS控制網(wǎng)的內(nèi)部符合精度進(jìn)行檢驗(yàn),及時發(fā)現(xiàn)并解決因多余觀測誤差造成的網(wǎng)內(nèi)不符值的問題。在將2條精度較差的基線剔除之后,還需要對三維無約束平差進(jìn)行x2檢驗(yàn)和T檢驗(yàn),其中x2檢驗(yàn)指的是對整個觀測量群進(jìn)行的檢驗(yàn),而T檢驗(yàn)則是針對各個觀測元素進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和檢驗(yàn)。通過最終檢驗(yàn)結(jié)果可以看出,GPS控制網(wǎng)內(nèi)部符合精度相對較高,并且各個向量解所確定的協(xié)方差陣之間的比例關(guān)系均滿足測量要求,測量結(jié)果準(zhǔn)確度高。
4.2 二維約束平差的計(jì)算及精度分析
首先應(yīng)對起算數(shù)據(jù)的精度及質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn):在開始約束平差之前,由于起算數(shù)據(jù)的精度差會直接扭曲整個GPS控制網(wǎng),從而降低控制網(wǎng)中點(diǎn)的精度,因此要嚴(yán)格按照測量及計(jì)算要求做好起算數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢驗(yàn)工作。通過無約束平差可以得出起算點(diǎn)相對應(yīng)的坐標(biāo)值,對比反算起算點(diǎn)間的邊長和原起算點(diǎn)坐標(biāo)反算的邊長,得出二者較差及相對誤差。通過數(shù)據(jù)可以看出,三個起算點(diǎn)的精度均達(dá)到了礦區(qū)測量要求,可以將其作為該礦區(qū)首級GPS控制網(wǎng)的起算點(diǎn)。
其次對點(diǎn)位質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn),精度統(tǒng)計(jì)表可以看出,點(diǎn)位誤差均小于0.4,其中點(diǎn)位誤差在0-0.2cm之間的點(diǎn)數(shù)有14個,占總點(diǎn)數(shù)的70.0%,在0.2-0.4cm之間的點(diǎn)數(shù)有6個,占總點(diǎn)數(shù)的30.0%,由此可見,二位平差的點(diǎn)位精度很好,均滿足該礦區(qū)測量工作的規(guī)范要求。
最后對全站儀測距邊長的觀測,在觀測過程中主要選擇了索佳全站儀,要求每一條邊的觀測都應(yīng)進(jìn)行三次往返測量,并在觀測前做好溫度及氣壓等參數(shù)的觀察和記錄工作,適當(dāng)調(diào)整測距常數(shù),計(jì)算標(biāo)心斜距。另外還需要進(jìn)行抽樣檢查驗(yàn)收,將GPS控制網(wǎng)中總基線邊數(shù)的五分之一作為抽樣檢查樣本,通過采用高精度全站儀對這些樣本的距離進(jìn)行觀測和記錄,獲得測距邊長與對應(yīng)的GPS實(shí)測邊長的對比分析數(shù)據(jù),從該表數(shù)據(jù)結(jié)果可以看出,通過采用兩種不同的方式進(jìn)行測量獲得的邊長較差很小,而且相對誤差也滿足了礦區(qū)測量的規(guī)范要求。
5 結(jié)束語
總而言之,GPS控制網(wǎng)技術(shù)選點(diǎn)較為靈活,布網(wǎng)工作開展便捷,不會受到通視以及網(wǎng)形等因素的限制,尤其是在地形條件相對復(fù)雜、通視難度較大的礦山測區(qū)中得到了廣泛應(yīng)用。該方法與首級控制的四等三角網(wǎng)(鎖)相比,工作時間明顯縮短,有效降低了工作人員的勞動強(qiáng)度,提高了礦區(qū)測量工作的經(jīng)濟(jì)效益。
參考文獻(xiàn)
[1]田發(fā),李建.GPS控制網(wǎng)在礦山測量中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代礦業(yè),2011(04):52-54.
[2]王紀(jì)林.安林地區(qū)礦山測量GPS控制網(wǎng)的建立及應(yīng)用[J].現(xiàn)代礦業(yè),2009(07):135-137.
[3]唐偉靖.礦區(qū)首級 GPS 控制網(wǎng)的建立及精度分析[J].科技廣場,2012(10):134-136.
關(guān)鍵詞:礦山測量;GPS控制網(wǎng);應(yīng)用
1 實(shí)例概況
某測區(qū)位于平原丘陵地區(qū),整個測區(qū)范圍內(nèi)植被稀少,而且由于村村通路網(wǎng)的全面覆蓋,該測區(qū)交通運(yùn)輸條件較為便捷。從地形地勢上來看,該測區(qū)平均海拔大約為240m,東西方向上長度大約為24km,南北長度在15km左右,整個測區(qū)的總面積約為360km2。各個礦山企業(yè)均建設(shè)于道路附近,整體布局較為零散,企業(yè)周圍地形遭到了較大的破壞,因此在實(shí)際測量中單純采用常規(guī)測量方法難度較大,基于此,該案例選擇了GPS控制網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行測量,并通過引進(jìn)高精度全站儀復(fù)核技術(shù),在GPS測量定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合GPS靜態(tài)觀測模式,以便于提高測量的精確度。在本次測量中,可以利用的高等級已知點(diǎn)主要包括三個:E25、E29、E30,通過進(jìn)行實(shí)地勘察發(fā)現(xiàn),三點(diǎn)保存均較為完好。該礦區(qū)的GPS控制網(wǎng)形。
2 GPS控制測量方法和精度分析
(1)測量儀器的選用:在本次礦區(qū)E級GPS控制網(wǎng)測量工作中主要采用了型號為海達(dá)HD8200G的單頻接收機(jī)(共有四臺),其標(biāo)稱精度為:平面為±(5mm+1×10-6D),高程為±(10mm+2×10-6D)。另外在水準(zhǔn)測量過程中則采用了型號為蘇光DSZ2的自動安平水準(zhǔn)儀。(2)選點(diǎn)與埋石:在構(gòu)建GPS控制網(wǎng)的過程中,應(yīng)嚴(yán)格按照測區(qū)的實(shí)際情況進(jìn)行選點(diǎn),盡可能的避開有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星接收的干擾源,并要求選點(diǎn)適當(dāng)遠(yuǎn)離大面積水域,同時確?刂泣c(diǎn)能夠與大功率無線電發(fā)射源之間的距離保持在200m以上。本次測量工作中一共埋設(shè)了16個GPS控制點(diǎn),各個點(diǎn)位都具有良好的通視度,所在地形地基穩(wěn)固,因此現(xiàn)澆30cm×30cm×70cm水泥混凝土樁后可以進(jìn)行長期保存,與此同時連測至E25、E29、E30三個三角點(diǎn)。(3)觀測方法及要求:通過GPS靜態(tài)作業(yè)模式,按照測量基線實(shí)際長度的要求分別選取了60min時段和120min時段,將衛(wèi)星高度角控制在15°以上,保證有效觀測衛(wèi)星總數(shù)量在6顆以上,將數(shù)據(jù)采樣間隔時間控制在15s,并于GDOP≤8的條件下進(jìn)行觀測。按照交通調(diào)度情況、GPS設(shè)計(jì)網(wǎng)形以及礦區(qū)測量作業(yè)組織情況,要求四臺接收機(jī)嚴(yán)格按照四邊形同步圖形展開觀測工作,并將構(gòu)網(wǎng)方式確定為連式。在GPS網(wǎng)中應(yīng)盡可能的采用ratio≥3.0的固定雙差解基線,確保異步環(huán)圖形的構(gòu)成,促進(jìn)測量工作的順利開展。由于礦區(qū)測量控制區(qū)域整體上呈“東西長、南北窄”的特點(diǎn),并分布在主要交通線的兩邊,因此需構(gòu)建東西方向附和型控制主網(wǎng)。此外由于控制網(wǎng)邊長相差較大,在觀測時還應(yīng)注意對邊長較短的控制基線進(jìn)行同步觀測。
3 GPS網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)的處理及檢核
首先需要進(jìn)行基線解算:將雙差固定解作為基線解算的最終成果,本次解算中共獲得92條基線,三維無約束平差,除去其中3條粗差基線,最終獲得滿足測量要求的合格基線一共有89條。其次對同步環(huán)觀測精度進(jìn)行處理和檢核:在該礦區(qū)測量工作中一共有51個最小三邊同步環(huán),全長相對閉合差≤15×10-6。通過進(jìn)行檢驗(yàn)和校核發(fā)現(xiàn)同步環(huán)全長相對閉合差最大達(dá)到了8.769×10-6,最小則為0. 07×10-6,其中只有一個全長相對閉合差在7.0×10-6以上,滿足礦區(qū)測量的規(guī)范要求。再次,對異步環(huán)觀測精度進(jìn)行處理和檢核:在該礦區(qū)測量工作中一共有54個異步環(huán),按照平均長度為2km進(jìn)行計(jì)算,異步環(huán)坐標(biāo)分量的閉合差符合Wx,Wy,Wz≤82.1mm的要求,全長閉合差W在140.9mm以內(nèi)。通過最終的檢驗(yàn)和校核計(jì)算得出,異步環(huán)坐標(biāo)分量閉合差最大達(dá)到了46.5mm,符合該礦區(qū)的測量規(guī)范。最后,對復(fù)測基線觀測精度進(jìn)行處理和檢核:該礦區(qū)測量工作中一共形成了21條復(fù)測基線,要求所有復(fù)測基線的長度校差不得超出65mm。通過最終的檢驗(yàn)和校核計(jì)算得出,復(fù)測基線長度校差均在0.08mm~14.8mm之間,滿足該礦區(qū)的測量規(guī)范要求。
4 GPS網(wǎng)平差計(jì)算及精度分析
4.1 三維無約束平差的計(jì)算及精度分析
通過上文基線解算我們可以看出,最終滿足測量要求的合格基線一共有89條,此時可以通過采用HD52003數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行GPS控制網(wǎng)的三維無約束平差,同時需提供GPS點(diǎn)在WGS-84坐標(biāo)系下所對應(yīng)的三維坐標(biāo),基線向量三個坐標(biāo)差觀測值的改正數(shù)基線邊長等數(shù)據(jù),以便于對GPS控制網(wǎng)的內(nèi)部符合精度進(jìn)行檢驗(yàn),及時發(fā)現(xiàn)并解決因多余觀測誤差造成的網(wǎng)內(nèi)不符值的問題。在將2條精度較差的基線剔除之后,還需要對三維無約束平差進(jìn)行x2檢驗(yàn)和T檢驗(yàn),其中x2檢驗(yàn)指的是對整個觀測量群進(jìn)行的檢驗(yàn),而T檢驗(yàn)則是針對各個觀測元素進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和檢驗(yàn)。通過最終檢驗(yàn)結(jié)果可以看出,GPS控制網(wǎng)內(nèi)部符合精度相對較高,并且各個向量解所確定的協(xié)方差陣之間的比例關(guān)系均滿足測量要求,測量結(jié)果準(zhǔn)確度高。
4.2 二維約束平差的計(jì)算及精度分析
首先應(yīng)對起算數(shù)據(jù)的精度及質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn):在開始約束平差之前,由于起算數(shù)據(jù)的精度差會直接扭曲整個GPS控制網(wǎng),從而降低控制網(wǎng)中點(diǎn)的精度,因此要嚴(yán)格按照測量及計(jì)算要求做好起算數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢驗(yàn)工作。通過無約束平差可以得出起算點(diǎn)相對應(yīng)的坐標(biāo)值,對比反算起算點(diǎn)間的邊長和原起算點(diǎn)坐標(biāo)反算的邊長,得出二者較差及相對誤差。通過數(shù)據(jù)可以看出,三個起算點(diǎn)的精度均達(dá)到了礦區(qū)測量要求,可以將其作為該礦區(qū)首級GPS控制網(wǎng)的起算點(diǎn)。
其次對點(diǎn)位質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn),精度統(tǒng)計(jì)表可以看出,點(diǎn)位誤差均小于0.4,其中點(diǎn)位誤差在0-0.2cm之間的點(diǎn)數(shù)有14個,占總點(diǎn)數(shù)的70.0%,在0.2-0.4cm之間的點(diǎn)數(shù)有6個,占總點(diǎn)數(shù)的30.0%,由此可見,二位平差的點(diǎn)位精度很好,均滿足該礦區(qū)測量工作的規(guī)范要求。
最后對全站儀測距邊長的觀測,在觀測過程中主要選擇了索佳全站儀,要求每一條邊的觀測都應(yīng)進(jìn)行三次往返測量,并在觀測前做好溫度及氣壓等參數(shù)的觀察和記錄工作,適當(dāng)調(diào)整測距常數(shù),計(jì)算標(biāo)心斜距。另外還需要進(jìn)行抽樣檢查驗(yàn)收,將GPS控制網(wǎng)中總基線邊數(shù)的五分之一作為抽樣檢查樣本,通過采用高精度全站儀對這些樣本的距離進(jìn)行觀測和記錄,獲得測距邊長與對應(yīng)的GPS實(shí)測邊長的對比分析數(shù)據(jù),從該表數(shù)據(jù)結(jié)果可以看出,通過采用兩種不同的方式進(jìn)行測量獲得的邊長較差很小,而且相對誤差也滿足了礦區(qū)測量的規(guī)范要求。
5 結(jié)束語
總而言之,GPS控制網(wǎng)技術(shù)選點(diǎn)較為靈活,布網(wǎng)工作開展便捷,不會受到通視以及網(wǎng)形等因素的限制,尤其是在地形條件相對復(fù)雜、通視難度較大的礦山測區(qū)中得到了廣泛應(yīng)用。該方法與首級控制的四等三角網(wǎng)(鎖)相比,工作時間明顯縮短,有效降低了工作人員的勞動強(qiáng)度,提高了礦區(qū)測量工作的經(jīng)濟(jì)效益。
參考文獻(xiàn)
[1]田發(fā),李建.GPS控制網(wǎng)在礦山測量中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代礦業(yè),2011(04):52-54.
[2]王紀(jì)林.安林地區(qū)礦山測量GPS控制網(wǎng)的建立及應(yīng)用[J].現(xiàn)代礦業(yè),2009(07):135-137.
[3]唐偉靖.礦區(qū)首級 GPS 控制網(wǎng)的建立及精度分析[J].科技廣場,2012(10):134-136.