以圖形、數(shù)據(jù)形式表示水下地物、地貌的測(cè)量工作。其成果通常為水下地形圖、斷面圖或以表格、磁性貯存器為載體的數(shù)據(jù)。水下地形圖與海圖的主要不同之處是：前者以高程和水下等高線表示水下地貌變化，后者則以水深和等深線標(biāo)注。水下地形測(cè)量需在水上進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位和測(cè)深，作業(yè)比陸上地形測(cè)量困難。水下地形測(cè)量的定位和測(cè)深方法視水域?qū)捳�及流速、水深等情況而定。在水面不寬、流速不大的河流湖塘，一般多以經(jīng)緯儀、電磁波測(cè)距儀及標(biāo)尺、標(biāo)桿為主要工具，用斷面法或極坐標(biāo)法定位;對(duì)流速很大的河段,則常使用角度交會(huì)法或斷面角度交會(huì)法。在寬闊水域定位精度要求不很高時(shí),可采用六分儀后方交會(huì)法和無(wú)線電雙曲線定位法;定位精度要求較高時(shí)，宜采用輔有電子數(shù)據(jù)采集和電子繪圖設(shè)備的微波測(cè)距交會(huì)定位系統(tǒng)或電磁波測(cè)距極坐標(biāo)定位系統(tǒng)。衛(wèi)星多普勒定位法則是現(xiàn)代航海和海洋測(cè)量的重要手段。水深測(cè)量的傳統(tǒng)工具是測(cè)深桿和測(cè)深錘。現(xiàn)代水深測(cè)量多已使用回聲測(cè)深儀（聲納），并已從單頻、單波束發(fā)展到多頻、多波束，從點(diǎn)狀、線狀測(cè)深發(fā)展到帶狀測(cè)深，從數(shù)據(jù)顯示發(fā)展到水下圖象顯示和實(shí)時(shí)繪圖。