分析了經(jīng)緯儀透視投影模型以及雙經(jīng)緯儀三維坐標測量模型。采用線性與非線性相結(jié)合的方法來求解雙經(jīng)緯儀坐標測量系統(tǒng)的參數(shù), 首先由個以上空間點在兩臺經(jīng)緯儀投影平面內(nèi)對應的投影坐標計算出本質(zhì)矩陣,通過本質(zhì)矩陣的奇異值分解以及空間絕對距離的約束采用線性方法求出右經(jīng)緯儀的投影矩陣, 然后建立包含空間點在兩臺經(jīng)緯儀投影平面內(nèi)投影點固有約束以及空間點三維坐標在內(nèi)的目標函數(shù), 并以線性方法求出的參數(shù)為初值, 采用非線性優(yōu)化的方法求解最優(yōu)測量系統(tǒng)的參數(shù)。該方法保證了求解參數(shù)為全局最優(yōu), 且求解速度快。試驗結(jié)果表明, 該方法切實可行。
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