空固坐標(biāo)系與天球固連，與地球自轉(zhuǎn)無關(guān)，用來確定天體位置較方便。地固坐標(biāo)系與地球固連，隨地球一起轉(zhuǎn)動，用來確定地面點位置較方便。
地心坐標(biāo)系以地球的質(zhì)量中心為原點，如WGS-84坐標(biāo)系和ITRF參考框架均為地心坐標(biāo)系。而參心坐標(biāo)系以參考橢圓體的幾何中心為原點，如北京54坐標(biāo)系和80國家大地坐標(biāo)系。
經(jīng)典大地測量采用的坐標(biāo)系通常有兩種，一是以大地經(jīng)緯度表示點位的大地坐標(biāo)系，二是將大地經(jīng)緯度進行高斯投影或橫軸墨卡托投影后的平面直角坐標(biāo)系。在GPS測量中，為進行不同大地坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，還會用到空間直角坐標(biāo)系和球面坐標(biāo)系。
我國國家統(tǒng)一坐標(biāo)系常用的是80國家大地坐標(biāo)系和北京54坐標(biāo)系，采用高斯投影，分6°帶和3°帶，而對于諸多城市和工程建設(shè)來說，因高斯投影變形以及高程歸化變形而引起實地上兩點間的距離與高斯平面距離有較大差異，為便于城市建設(shè)和工程的設(shè)計、施工，常采用地方獨立坐標(biāo)系，即以通過測區(qū)中央的子午線為中央子午線，以測區(qū)平均高程面代替參考橢圓體面進行高斯投影而建立的坐標(biāo)系。
