1、常用的地面點位的表示
空間直角坐標系（ X，Y，Z ）；
大地坐標系 （L，B，H ）；
高斯平面直角坐標系 （x，y)
2、地球的運轉(zhuǎn)
地球的公轉(zhuǎn)滿足開普勒三大運動定律；
地球的自轉(zhuǎn)即地球繞地軸由西向東旋轉(zhuǎn)；
地球轉(zhuǎn)動的特征：
地軸方向相對于空間的變化（歲差和章動）
地軸相對于地球本身相對位置變化（極移）
地球自轉(zhuǎn)速度變化（日長變化）
地球形狀的表述
大地水準面
--具有物理意義的地球形狀的一種幾何表述參考橢球面
--最佳擬合于區(qū)域性大地水準面的旋轉(zhuǎn)橢球面總地球橢球面（簡稱地球橢球）
--最佳擬合于全球大地水準面且為正常位面的旋轉(zhuǎn)橢球面。地球大地基準常數(shù)是： a-橢球長半徑， fM-引力常數(shù)與地球質(zhì)量的乘積，J2-地球重力場二階帶球諧系數(shù)，ω-地球自轉(zhuǎn)角速度。
