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坐標(biāo)曲線的單位矢量：坐標(biāo)曲線的切向單位矢量， 且正向指向曲線坐標(biāo)函數(shù)增加的一側(cè)。
注意：曲線坐標(biāo)系中曲線坐標(biāo)的單位矢量隨空間點(diǎn)不同而變化。
正交曲線坐標(biāo)系：坐標(biāo)曲線的單位矢量相互正交， 且滿足右手螺旋規(guī)則的曲線坐標(biāo)系。