傳統(tǒng)的航空攝影測(cè)量都需要使用地面控制點(diǎn)并通過空三加密求解像片的外方位元素。盡量減少乃至擺脫對(duì)野外控制點(diǎn)的依賴,是攝影測(cè)量的重要研究課題。隨著全球定位系統(tǒng)GPS使用的不斷成熟以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS成本的降低,GPS/INS組合系統(tǒng)被引入攝影測(cè)量。由于GPS/INS輔助航空攝影測(cè)量能直接給出航攝儀曝光瞬間的外方位元素,因此將大量減少甚至完全免除野外控制點(diǎn),從而大大提高航空攝影測(cè)量的效率,同時(shí)也帶來很大的經(jīng)濟(jì)效益。
本文主要研究了GPS/INs輔助航空攝影測(cè)量原理及其應(yīng)用,內(nèi)容包括:
1、簡(jiǎn)單闡述了差分GPS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS及GPS/INS組合系統(tǒng)的有關(guān)基本原理。
2、對(duì)目前GPS/INS輔助航空攝影測(cè)量的兩種主要使用方法,即GPS/INS直接定向法和GPS/INS輔助空中三角測(cè)量法的有關(guān)數(shù)學(xué)模型、使用條件及精度進(jìn)行了分析研究。
3、對(duì)差分GPS基準(zhǔn)站的布設(shè)方案、檢校場(chǎng)的布設(shè)及飛行、基準(zhǔn)站聯(lián)測(cè)等直接影響GPS/INS輔助航空攝影測(cè)量精度的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)論述。
4、以POSAv510為對(duì)象,進(jìn)行POS輔助航空攝影測(cè)量的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)研究?偨Y(jié)形成一套GPS/INS輔助航空攝影測(cè)量飛行組織實(shí)施的方案。